光學雷達，或稱光達或激光雷達（英語：lidar, LIDAR, LiDAR，是英文「Light Detection And Ranging」的縮寫）[1]，是一種光學遙感技術，它通過向目標照射一束光，通常是一束脈衝激光來測量目標的距離等參數。激光雷達在測繪學、考古學、地理學、地貌、地震、林業、遙感以及大氣物理等領域都有應用[2] 此外，這項技術還用於機載激光地圖測繪、激光測高、激光雷達等高線繪製等等具體應用中。
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光學雷達對物體距離的測量與通常所說的雷達類似，都是通過測量傳送和接受到的脈衝訊號時間間隔來計算物體的距離。因此，由於原理上的相似性，儘管雷達的準確定義是使用微波或無線電波等波長較長的電磁波進行檢測測距的裝置，光學雷達這一術語仍然被廣泛使用。
依據搭載平台不同, 激光雷達可以分為星載激光雷達(spaceborne lidar)、機載激光雷達(airbornelaser scanner, ALS)、無人機激光雷達(drone laser scanner, DLS)、車載激光雷達(vehicle-mounted laser scanner, VLS)和地基激光雷達 (terrestrial laser scanner, TLS)[3]。
歷史和詞源
光學雷達起源於1960年代初，在激光發明後不久，透過激光對焦成像與透過使用感測器和數碼搜集裝置測量訊號回傳時間，及計算距離的能力結合而產生。 它的第一個應用來自氣象學，美國國家大氣研究中心用它來測量雲。[4] 1971年阿波羅15號任務期間，當太空人使用激光高度計繪製月球表面時，讓人們意識到光學雷達的準確性和實用性。
儘管現在大多數人會把「LIDAR」這個詞當作縮寫，其實該術語起源於「light」與「radar」的混成詞。 1963年首次發表的關於激光雷達的文章清楚地表明：「最終，激光可以提供遠距離物體的特定波長的探測運用。」同時，它被用於研究月球。牛津英語詞典應證了這個詞源。[5]
光學雷達作為首字母縮寫（「LIDAR」或「LiDAR」）的解釋後的1970年，[6] 有人基於以下假設：由於基本術語「雷達」最初是作為「無線電檢測和測距」的縮寫開始的，所以「光學雷達」必須代表「光檢測和測距」[7] 或「激光光成像，檢測和測距」。[8]儘管英語不再把「radar」當作縮寫，而且印刷的文字普遍以「lidar」這個詞為主，但在1980年代開始的一些出版物中，「lidar」一詞變成了大寫字母「LIDAR」或「LiDAR」。 目前還沒有關於大寫字母的共識，反映了光學雷達是否是縮寫詞的不確定性，以及它是否是縮寫，是否應該以小寫形式出現，如「lidar」。 各種出版物將光學雷達稱為「LIDAR」，「LiDAR」，「LIDaR」或「Lidar」。 美國地質調查局有時在同一檔案中同時使用「LIDAR」和「lidar」；[9] 而紐約時報主要使用「lidar」，[10] 路透社等新聞公司可能會使用「Lidar」。[11]
感測器
與檢測物體自然發射的能量的無源感測器相反，光學雷達使用有源感測器，它們發射自己的能量源進行照明。 能量源撞擊物體，物體反射的能量被感測器檢測和測量。 激光光雷達是有源感測器的一個例子，它使用激光器（通過受激發射輻射的光放大）雷達傳輸光脈沖和帶有靈敏探測器的接收器來測量背散射或反射光。 通過記錄發射和背散射脈沖之間的時間並使用光速計算行進距離來確定與物體的距離。[12]
參考文獻
外部連結
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