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潛水泛指所有的水面下活動。包含使用壓縮機由水面供氣的潛水；由潛水員自行攜帶呼吸系統的水肺潛水；以及不攜帶呼吸系統，僅使用輕裝備的自由潛水。[1]
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根據潛水的方式和各自使用的不同設備，潛水可分為以下幾類：
帶呼吸器的潛水，稱為水肺潛水，是指潛水者自己攜帶在水中活動期間使用的氣體
水肺潛水中，壓縮氣瓶的容積限制了水下作業的時長.為了達成長時間水下作業的需求，依靠一條送氣管（臍帶）從水面將空氣輸送給潛水者使用。臍帶除輸送空氣至水下外，有的還帶有溫度調節、電源輸送等功能。
休閒潛水是以水下觀光、休閒娛樂為目的的潛水活動。通常使用浮潛、開放式水肺。在各個度假海灘常見的海底漫步休閒水下行走則是屬於水面送氣潛水。
軍事潛水的潛水員也常被稱作蛙人。而為了配合行動隱秘性，軍事潛水經常使用的是不產生氣泡的閉環呼吸器（CCR）
技術潛水是指任何需要提前規劃好的減壓站、或使用超過兩種氣體的氣體混合物、或潛水深度超過40米、或需要潛入封閉沉船或封閉洞穴、或使用超過兩個氣瓶的潛水。
根據不同的潛水方式，所使用的裝備也各不相同
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