泉仲遵（515年—559年），又名恭，西魏、北周官員、軍事人物。上庸郡豐陽縣人，泉企之子，泉元禮之弟。
泉仲遵年輕時性格謹實，涉獵經史。十三歲，召到洛州為郡主簿。十四歲為豐陽縣令。長大後，跟隨父兄征討，以勇決知名。大統三年（537年），東魏高昂攻打洛州，泉仲遵受父命率五百人出戰。眾寡不敵，退入上洛城，與父親泉企力戰拒守。矢盡，以棒杖拒敵，流矢中目，不能再戰。上洛城陷，父親泉企、兄長泉元禮被押送到鄴城，泉仲遵負傷，沒有出行。泉元禮逃回，兄弟二人斬杜窋，以功封豐陽縣伯，邑五百戶。加征東將軍、豫州刺史。他和泉元禮參加沙苑之戰，泉元禮陣亡，泉仲遵於是擔任洛州刺史。
大統九年（543年），東魏北豫州刺史高仲密以成皋降西魏，宇文泰率軍接應，別派泉仲遵跟隨于謹攻打柏谷塢。泉仲遵力戰先登，擒獲東魏將領王顯明。攻克柏谷塢，與西魏大軍會合，參加邙山之戰。大統十三年（547年），王思政移鎮潁川，以泉仲遵行荊州刺史事。大統十五年（549年），加任大都督。進位車騎大將軍、儀同三司。
南朝梁司州刺史柳仲禮侵犯西魏南邊，宇文泰令泉仲遵率鄉兵從開府楊忠抵禦。梁朝隨郡太守桓和拒守不降。楊忠認為討伐目的在於柳仲禮，不在於隨郡，於是先討柳仲禮，獲勝則桓和不攻自服。泉仲遵認為孤軍深入，後方置敵，局勢危險，建議先打隨郡，楊忠聽從泉仲遵的意見。泉仲遵為先頭攻打隨郡，擒獲桓和。又在楊忠屬下攻打柳仲禮，又擒獲柳仲禮。泉仲遵進位驃騎大將軍、開府儀同三司，兼洛州大中正。代行荊州刺史，都督三荊二襄二廣南雍平信隨江二郢析十五州諸軍事。母親去世，請服喪辭職，朝廷不許。
大統十七年（551年），大將軍王雄南征上津、魏興，泉仲遵在王雄屬下參加征戰。西魏廢帝元年（552年），在上津置南洛州，泉仲遵擔任南洛州刺史。東梁州少數民族首領杜清和自稱巴州刺史，與安康郡首領黃眾寶聯合起兵，包圍東梁州。再派遣王雄鎮壓反亂。改巴州為洵州，也置於泉仲遵統治下。他治理清廉簡素，諸蠻族都順服泉仲遵的統治。
嗣爵亡父的上洛郡公，舊封聽其回授一子。西魏恭帝元年（554年），召還長安，受號左衛將軍。出為都督金興等六州諸軍事、金州刺史。武成元年（559年）、在官任上去世。享年四十五歲。追贈大將軍、華洛等三州刺史。諡莊。
其子泉端嗣爵，建德末年，位至開府儀同大將軍。
參考文獻
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