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朝鮮水軍(韓語:조선수군/朝鮮水軍)是朝鮮王朝的海軍,最初奉命保護商船與沿海城鎮免遭倭寇襲擊,後來以參與萬曆朝鮮之役,擊退來襲的日本海軍,保衞朝鮮王朝而知名。[1][2][3][4][5]
朝鮮王朝廢海軍海事,漁船盛行,較太平且重視農業與儒學,輕視且弱化軍隊。
1419年(大明永樂十七年),朝鮮世宗派李從茂東征日本對馬島,以反擊倭寇。李從茂率227艘艦船與約1.7萬兵士登陸對馬島,襲掠倭寇據點。對馬島統治者宗氏要求議和。隨後的外交往來中,宗氏獲准在朝鮮沿海港口貿易,同時遏制倭寇活動。
朝鮮後來研發出木製堅船板屋船,作爲水軍主力,並奉世宗之命研發出利砲。堅船利炮對抗倭寇船隻十分成功。板屋船與水軍廣泛運用於萬曆朝鮮之役,尤其是在李舜臣領導下。李舜臣還依舊制研發出龜船。板屋船與龜船是世上最早有裝甲的軍艦。[6]
19世紀末,朝鮮水軍除海岸防禦要塞外沒有其他重要的海軍力量。[7]儘管試圖建立王家海軍學校來使水軍現代化,但朝鮮水軍最終於1895年解散。1903年(光武7年),大韓帝國政府購置了國內首艘現代軍艦揚武號。[8]1910年(隆熙4年,日本明治43年)日韓合併後,原大韓帝國海軍遭到吞併。
朝鮮水軍還使用漁船偵察,有時用於戰鬥。
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