關於與「打樁機」標題相近或相同的條目頁，請見「打樁機 (性姿勢)」。打樁機是一種用於將樁打入土壤的設備。樁能為建築物或其他結構提供基礎支撐。關於打樁機的發明有許多說法，早在1475年，弗朗西斯科·迪·喬治的論文《Trattato di Architectura》中就出現了打樁機的機械圖[1]。此外，其他幾位著名的發明家詹姆斯·內史密斯[2]、鐘錶匠詹姆斯·瓦盧[3]、Giovan Battista Gazzola伯爵[4]和列奧納多·達·文西[5]都被認為是打樁機的發明人之一。然而有證據表明，早在公元前3000年左右，居住在蘇格蘭的古人就使用了類似打樁機的設備[6]。
參考文獻
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