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性衝動(英語:Libido)又稱欲力,早期音譯為力比多,該術語由西格蒙德·佛洛伊德提出,是指身體內部的興奮狀態的本能,是其慾念、動機的來源或力量。性慾就是最常見的欲力之一。性慾是人或某些動物見到、摸到、想到或聽到與相關的事物或聲音後,令他(她)出現一種興奮的感官刺激,不能自制,而且嘗試要和別人發生性行為。一些強迫性衝動有很多是與暴力、性相關的,但西格蒙德·佛洛伊德指出事實上一切源自於本我的慾望。

原由可以心理學生理學等多方面解說其原理。例如性衝動是一種條件反射。榮格認為原欲不僅僅是性衝動,而且也是生命心靈中的一種類似的力量,除表現在生長及生殖方面外,也表現於其他活動。

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