御（英語：Mavic），是中國大陸無人機製造商大疆創新公司的可摺疊四軸消費級航拍無人機系列。
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最早發佈的為2016年9月推出的御Pro；2018年1月，大疆推出了御Air，在市場上與Pro版形成高低端互補；2018年8月，大疆推出御2系列無人機，具有1英寸定焦與1/2.3變焦兩種版本，成為御Pro的續作[1]；同月，御Pro宣告停產[2][3]。
概述
御Pro是大疆旗下第一款可以摺疊的無人機，推出時的定位在精靈3與精靈4之間[4][5]。與差不多同期的GoPro Karma無人機方案構成競爭關係。次年大疆推出了稍微改進續航時間及降低噪音的鉑金版，以及僅更換顏色的初雪白款式。
2017年，大疆推出了曉（英文：Spark），同樣是主打便攜，但為不可摺疊設計；精簡了飛行水平與拍攝規格。2018年，推出了御的第二款產品，御Air（Mavic Air），同樣為四軸可摺疊設計且更為輕巧。共同構成了大疆的便攜式無人機產品線。
特徵
產品體積較小，可摺疊，便於攜帶，並搭載擁有三軸穩定雲台的4K相機
御Pro可以摺疊，使得其可以保持一個較小的收納體積 (83mm x 83mm x 198mm)[4]。收納狀態下，其墊腳與槳葉收束在機身側面。[6]
御 Pro上配置的相機規格和同年稍早發佈的Phantom 4基本相同，但鏡頭視角略小，等效約28mm（精靈4約為20mm）。該相機模組可以自動對焦，支持俯仰-90～30度（雲台不可左右旋轉，可通過機身姿態完成），並且可以實現對應光軸的90度旋轉以進行豎向拍攝；在進行全景拍攝時候，配合30度仰角，可以拍攝到更多天空部分。照片存儲支持jpeg或DNG格式。
該相機模塊具有一千兩百萬像素（12MP），支持以4k@30fps進行無聲視頻拍攝，或是在1080p下實現最高96fps的拍攝，視頻碼率最高為60Mbps，與精靈4相同[7]
御 Pro可以在運動模式下達到65km/h的水平飛行速度，最大續航里程13km（以14m/s的經濟速度飛行）[4][8][9]。
御 Pro配置了前方與下方視覺系統，可以探測0.7~30m範圍，其中15m以內為精確測距範圍（具有豐富紋理的表面，且光照條件充足）。
御 Pro的標稱最大飛行時間，為無風環境的27分鐘，懸停時長24分鐘[10]
御 Pro也是大疆首次加入了手勢控制的產品。用戶可以面對無人機相機，做出特定手勢，以觸發無人機進行特定功能，例如拍照。[11]
相比之前，如精靈4上展示的光流（Optical Flow）技術，大疆宣稱御 Pro具有前視與下視結合的立體視覺系統可以更有效地進行精確懸停。光流方案假定地面為平面進行工作，而立體視覺可以在有紋理且光照充足的環境下工作，例如開放式陽台的穿越過程，表現會更好[8][12]。
相比其他型號，御 Pro配置的遙控器更加緊湊小巧。它包括了可以用於夾持智能設備的摺疊式把手，以及一個基本飛行數據的顯示器。官方推薦夾持厚度6.5mm-8.5mm、長度160mm以下，具有MicroUSB、USB Type-C或Lightning接口的Android或iOS的智能設備。
使用專用的遙控器即可使用大疆自行研發的，被稱作OcuSync的圖傳系統[8]。該系統支持在FCC標準下，最遠7km的控制距離與1080p規格視頻的實時圖傳解像度。圖傳延時約160ms-170ms。
位於機身一側的tf插槽，上方有遙控模式切換開關，允許用戶選擇以智能設備運行DJI GO（後期升級為DJI GO 4）直接對Mavic Pro進行操作。以WiFi模式工作的遙控與圖像傳輸範圍相比遙控器要低。[13][14][15]
其他版本
2017年 IFA 展，大疆推出了鉑金版 御 Pro[16][17]帶來的改動包括續航時間從27分提升到30分鐘，噪音降低4分貝，主要得益於新螺旋槳的使用；新槳葉同樣適用於原版御 Pro[18][19]。
參見
參考來源
延伸閱讀
外部連結
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