小行星5942（5942 Denzilrobert）是一顆繞太陽運轉的小行星，為主小行星帶小行星。該小行星於1983年1月10日發現。
軌道參數
小行星5942的軌道半長軸為3.0288021 UA，離心率為0.126。
參考文獻
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