小行星5184（5184 Cavaillé-Coll）是一顆繞太陽運轉的小行星，為主小行星帶小行星。該小行星於1990年8月16日發現。
軌道參數
小行星5184的軌道半長軸為2.1568005 UA，離心率為0.032。
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