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小行星23861（23861 Benjaminsong）是一顆繞太陽運轉的小行星，為主小行星帶小行星。該小行星於1998年9月19日發現。
小行星23861的軌道半長軸為429 374 096 km，2.8701477 UA，離心率為0.011。
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