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小行星23057（23057 Angelawilson）是一顆繞太陽運轉的小行星，為主小行星帶小行星。該小行星於1999年12月19日發現。
小行星23057的軌道半長軸為386 111 975 km，2.5809624 UA，離心率為0.172。
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