小獵犬2號

小獵犬2號
所屬組織	歐洲太空總署
主製造商	EADS Astrium
任務類型	登陸
發射時間	2003年6月2日17:45:00 UTC
運載火箭	Soyuz-FG/Fregat
發射地點	白寇奴爾太空發射場; 哈薩克卡拉干達州
任務時長	2003-12-25 03:54:00 UTC; 第206天，任務失敗
COSPAR ID	2003-022C
官方網站	beagle2.open.ac.uk
質量	33.2公斤
攜帶儀器
數據速率	2 or 8kbps / 2 to 128kbps

小獵犬2號（英語：Beagle 2）是一個由英國研發的着陸航天器，其研發目的在於搜索火星表面的生命跡象，是歐洲太空總署2003年火星快車號任務的一部分。小獵犬2號的名字來自曾兩次跟隨達爾文遠征的小獵犬號帆船（HMS Beagle），這兩次遠征促成達爾文日後得以完成並提出他著名的進化論學說。

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它從火星特快車上釋放出來後的第六天，正準備按計劃進入大氣層時，失去所有聯繫。由於完全失聯，因而曾被質疑其根本沒登陸火星，而是被彈出大氣層，進入環日軌道；或質疑其在降落過程中被大氣燃燒殆盡；亦有其已抵達火星表面，卻因與火星地表堅硬物體發生撞擊而撞毀，或因其它錯誤而無法與地球聯繫的質疑。但是在2015年1月16日經多國研究人員確認，小獵犬2號其實已於2003年時成功登陸在火星表面，只是因故未能完成部署開始運作^[1]。

背景

「小獵犬2號」是由英國公開大學的科林·皮林格教授（Colin Pillinger）為首的英國學術小組與萊斯特大學合作構想出來的。名副其實，它的目的就是為了搜尋火星生命信息，如皮林格教授所說：

「小獵犬號在1830年代載着達爾文探索世界，並因此使我們對地球生命的認知獲得了一個巨大的飛躍。我們希望小獵犬2也能在探索火星生命上取得如此成就。」北緯10.6°，西經270°，依西迪斯平原一塊巨大平坦的沉積盆地邊界，火星原始高地和北部平原之間的交界處，被選定為着陸點。專家期望登陸器能持續工作180天，如果可能，持續一個火星年（687地球日）的工作。「小獵犬2」登陸器的任務是探明着陸地點的地質狀況、礦產資源、土壤成分、氧化狀態、大氣的物理屬性、表層土壤分層、收集火星氣象學及氣候學的相關數據等，並尋找可能的生命跡象。皮林格為設計和建造「小獵犬2」成立了一個聯合團體，主要成員及職責如下：

英國公開大學；團隊領導及科學實驗
萊斯特大學：計畫管理、任務管理、飛行操作組、器械管理及科學實驗
阿斯特里姆（Astrium）：主要工業夥伴
馬丁貝克：進入、降落、着陸系統
羅傑克（ Logica）：巡航、進入、降落及着陸軟件
SciSys：地面部分及登陸器軟件
阿伯里斯特威斯大學：機械臂

2000年，主要研發工作開始啟動，歐洲宇航防務集團負責項目管理，萊斯特大學負責任務管理，包括相關的發射後操作準備和操作控制中心。

經過廣泛的公眾宣傳並取得資金支持後，設計人員尋求並得到了英國藝術家的參與和認同。任務的呼叫信號由布勒樂隊作曲；校準「小獵犬2」相機和光譜分析儀的'檢測卡片'（校準用片）由達米恩·赫斯特繪製。

登陸操作控制中心（LOCC）設在萊斯特大學的英國國家太空中心，從這裏可以看到如何控制航天器，中心對公眾開放參觀。中心還包括控制「小獵犬2」的作業系統、程序流程分析工具和科學遙測，準備活動序列、通訊系統及地面測試模型所需的虛擬現實工具。地面測試模型由多種不同的「小獵犬2」系統建造，這些數據收集起來形成一套完整的登陸電子信息。地面測試模型幾乎是不停的運行各種工程和科學命令，以此來檢測着陸順序，驗證所搭載的軟件。

航天器和子系統

「小獵犬2號」有一個設計為着陸後可展開的機械臂作為可調承載台（PAW）。可調承載台包括一對立體相機、一個（6微米解像度）顯微鏡、穆斯堡爾頻譜學儀器、一台X光譜分析儀、一個收集岩石樣本的鑽頭和照射燈。岩石樣本由可調承載台送到質譜儀中，登陸器內置的氣體色譜儀——氣體分析儀（GAP），可以測量不同碳中同位素的相對比例。因為眾所周知，碳是生命的基本元素，這些分析可以揭示樣本中是否有生命曾經存在的跡象。

此外，「小獵犬2」還配備了一個由機械臂放出的小鼴鼠（行星淺地工具，（PLUTO）），它安裝了一個可壓縮彈簧裝置，可以讓「鼴鼠」以每秒20毫米的速度在地表移動，探查地表，並用頂端的凹腔收集地表下的土壤樣本。鼴鼠與登陸器之間通過有線電纜連接，並將所收集的樣本通過電纜送回登陸器。

登陸器的外形看起來像是一隻很淺的碗，直徑1米，深0.25米。登陸器的外表面是以鉸接的形式摺疊起來的，裏面是一支超高頻天線、0.75米長的機器臂以及科學設備等。主體裏也包含了電池、通訊設備、電子設備、中央處理器、加熱器和附加荷載設備（輻射和氧化探測器）等。登陸器的蓋子是4片暴露在外未摺疊的太陽能板。登陸器發射時總計69公斤，但實際登陸重量約33.2公斤。

地面部分來自於歐洲太空總署，軟件核心是SCOS2000。為遵循低消費的原則，控制軟件的原型來自於筆記本電腦。

任務

「火星特快車」在世界標準時間2003年6月2日17:45發射於拜科努爾。「小獵犬2號」裝在火星特快車的頂端平台。2003年12月19日8：31，登陸器由快車發射至飛向火星的彈射軌道。12月25日「小獵犬2號」發射6天後，按計劃，要以20000公里/小時的速度進入火星大氣層。登陸器外覆蓋着塗有NORCOAT（一種由EADS生產的燒蝕材料）的隔熱罩，來抵禦進入大氣層時的熱量。按火星探路者所經歷的熱流來說，火星大氣層中炙熱氣體產生的輻射和壓力最高點估計可達100 W/cm²左右。

在火星大氣層中降落後，降落傘被打開，到離地1公里的高度，巨大的氣囊開始充氣，將登陸器包起來，減輕着陸時的衝擊力。着陸時間預計在世界時12月25日02:45（歐洲太空總署時間12月24日21:45）。着陸後氣囊減壓，登陸器的頂部打開。此時，應該向火星特快車發一次信號，當地時間的早晨會再發一次，以此證明「小獵犬2號」成功着陸並渡過在火星上的第一個夜晚。立體相機和一個彈出式鏡子將拍攝着陸地點周圍的全景圖像，然後登陸器的機械臂展開。機械臂會用各種裝備採取樣品並儲存起來以便日後研究，「鼴鼠」也開始工作，在以登陸器3公里為半徑的範圍內掃描地面，挖取岩石下的土壤樣品進行分析。

英國政府在「小獵犬2號」上花費了超過2千2百萬英鎊（4千萬美元），剩下的4千4百萬英鎊（8千萬美元）來自私人投資。^[2]

任務過程

雖然「小獵犬2號」被成功的從母船火星特快車發射出來，但成功登陸的消息卻一直沒能得以證實。確認訊息應該在2003年12月25號傳來，「小獵犬2號」應當聯繫早已在軌道上的美國太空總署的2001火星奧德賽號，然而接下來的幾天，卓瑞爾河岸天文台的洛弗爾望遠鏡也沒能收到「小獵犬號2」的信號。工作組說，他們仍然「滿懷希望」的期待發現返回信號。

2004年1月到2月，火星特快車一直多次試圖聯繫「小獵犬2號」。第一次嘗試開始於2004年1月7日，以失敗告終。雖然一直進行頻繁嘗試，但最有希望取得成功的是1月12日那天，「小獵犬2」預設為會被剛好飛過正上方的火星特快車探測器發現。然而直到2月2日，探測器要轉為自動發射的後備模式時為止，也未能同「小獵犬2」建立任何形式的通訊聯繫。目標着陸地區的中心的照片顯示此處有一個火山撞擊坑，有人認為也許是登陸器的停靠地點剛好在撞擊坑壁形成的陰影中，所以發射的信號無法傳送，但後來的高精度照片否認了這一假設。

2004年2月6日，「小獵犬2號」管理委員會宣佈確認「小獵犬2號」失蹤。2月11日，歐洲太空總署宣佈要對「小獵犬2號」任務的失敗進行調查。

火星任務失敗以太空任務而言，並不罕見，以2006年與火星相關的發射任務為例，該年37次發射任務中，僅有18次任務成功。

歐洲太空總署調查報告

2004年5月，委員會將「小獵犬2」的調查報告提交給了歐洲太空總署和英國科學大臣盛伯理勳爵。^[3] 最初，這個報告被列為機密文件，後經過19份書面申請要求，報告終於公佈於眾。

歐洲太空總署科學部負責人大衛·索思伍德（英語：David Southwood）教授提出了四種可能的失敗原因：

「小獵犬2」進入了科學家們完全沒有預計到的大氣層，很快就燃燒完了。也或許是被「反彈回太空中」。因為大氣中塵埃的成分分佈不同，其溫度和密度也完全不同。
探測器的降落傘或緩衝氣囊沒有在正確的時間打開，或根本沒有打開。
「小獵犬2」的後殼與降落傘絞在一起，使得降落傘沒能正確打開。
「小獵犬2」在地表被氣囊和降落傘裹住了，沒法打開。

2005年2月，根據英國下議院科學與技術特別委員會（英語：Science and Technology Committee (House of Lords)）的建議，報告公佈於眾，萊斯特大學獨立出版了任務細節報告，包括可能的失敗模式，和一本《前車之鑑》的小冊子。

尋獲

Overview

Context

Close-up

科學家於2014年11月和12月拍攝的影像中發現小獵犬2號^[4]

2005年12月20日，皮格林教授公佈了一些來自火星全球探勘者號的圖片，他認為「小獵犬2」落在降落點伊希地平原的一個火山口中^[5]，據稱這張模糊圖片上的主降落點有一個黑斑，不遠處，「小獵犬2」的太陽能板已經展開，被一堆泄氣的氣囊包裹着^[6]。2007年2月，美國太空總署（NASA）所操作的火星勘測軌道飛行器（Mars Reconnaissance Orbiter, MRO）上之高精度相機發現這塊地其實是空的。^[7]

2015年1月16日，一名歐洲太空總署火星特快車計劃的前成員麥可·克隆（Michael Croon）在分析由MRO上所搭載的高解像度成像科學設備（High Resolution Imaging Science Experiment, HiRISE）拍得的照片資料時，發現停在火星表面上的小獵犬2號蹤跡。之後由NASA的噴氣推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory, JPL）、小獵犬2號計劃與HiRISE計劃等單位所進行的一連串影像分析證實小獵犬2號並未在登陸的過程中燒毀或撞毀，11年來一直靜止停泊在火星地表的伊希地平原（Isidis Planitia）。照片中顯示小獵犬2號成功着陸但太陽能板未全部展開，主降落傘緊鄰在一旁。因通信天線在太陽能板下面，故歐洲太空總署無法和小獵犬2號建立通訊^[8]^[9]。相關單位並沒有計劃將它重新啟動、與它恢復通訊，或者從它身上取得任何資料。