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前108年,樓蘭國王內附漢朝,以次子尉屠耆到長安為人質。前92年,樓蘭王常歸即位,殺死漢使,歸附匈奴。前77年,漢朝使者傅介子設計刺殺了樓蘭王常歸(安歸),改立其親漢的弟弟尉屠耆為王,改國號鄯善,漢昭帝以宮女作為尉屠耆的夫人,派人護送回國。尉屠耆請求漢朝屯田。漢昭帝派司馬一人、吏士四十人到鄯善的伊循地區,後來又設伊循都尉。這是漢朝在西域設置官吏的開始,為西域都護的設置打下基礎。
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