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大熊座I矮星系(UMa I dSph)是銀河系的衛星星系,分類上屬於矮橢球星系,由貝絲等人在2005年宣佈此一發現。
這是一個小的矮星系,測量得到的直徑只有幾千光年。在2006年,它亮度的絕對星等只有-6.75等,只比牧夫座矮星系(絕對星等-5.7等)和大熊座II矮星系(絕對星等-3.8等)亮 ,是已知星系中倒數第三亮的(扣除室女座星系團的室女座HI21暗星系不計)。這意味着它比一些亮星,像是銀河中的天津四(天鵝座α)還要黯淡,大概與參宿七相當。它被描述是相似於六分儀座矮星系,這兩個星系都是古老且缺乏金屬。
它距離地球約330,000光年,大約是銀河系最大與最亮的衛星星系大麥哲倫雲距離的兩倍。
在1949年愛德溫·哈伯發現另一個也曾被稱為大熊座矮星系的天體,被標示為帕羅馬 4。由於它奇特的外觀,一度被懷疑是矮球狀星系或是橢圓星系。不過,最後確認是一個距離非常遙遠(大約360,000光年)的球狀星團,但仍屬於我們的銀河系。
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