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在俄羅斯帝國歷史上,大出使(俄語:Великое посольство,英語:Grand Embassy)是沙皇彼得大帝在位時,在1697至1698年間,對西歐派遣使節的一連串外交行動。
這些外交作為的目的,是鞏固與加深俄羅斯帝國與歐洲數個國家間的聯盟關係,強化神聖同盟的力量,並藉此與鄂圖曼帝國對抗,增加俄羅斯帝國在黑海地區的影響力。在這次行動中,彼得大帝本人以化名方式,假扮成使節團之中的一個成員,前往西歐各國遊歷。
在這次出使行動中,彼得一世隱藏了自己的身份,假扮成使節團的一個成員,在實際上領導這次的出使行動。使節團曾經會晤了腓特烈一世等人。
在1697年8月初,使節團到達荷蘭共和國,會見威廉三世。在荷蘭停留期間,彼得一世曾經在造船廠中與工匠一同工作,了解造船工藝,成為日後組建俄羅斯帝國艦隊的基礎。
1698年1月,彼得一世與部份使節團成員到訪英格蘭,曾經拜訪了愛德蒙·哈雷等人,訪問了格林尼治皇家天文台、英國皇家造幣局、皇家學會與牛津大學等地方。因為國內禁衛軍叛變事件,彼得一世結束了在西歐的行程,先行回國。但在這次出使行動中的見聞,促成了日後的改革。
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