肢（英語：limb）或稱肢體，是指動物用來支撐身體重量並進行運動的、自帶關節和肌肉的附肢。陸地脊椎動物（四足動物）擁有前後兩對共四條肢體，故又稱為四肢。
肢體的最遠端部分稱為肢端（extremity）；但在人體解剖學中，肢體亦使用英語 extremity[1][2][3]。每條肢體的末端接觸地面的部分稱作腳或足，其中一些四足步行的動物在腳尖演化出了更利於踮腳奔跑的角質蹄。水生和半水生物種則演化出了更利於划水游泳的蹼和鰭肢。
在直立行走的四足動物（包括人類）中，前肢和後肢則稱作上肢和下肢，上肢分為肩帶（也稱「膀」）、臂（分為上臂和前臂）和高度特化的末端，其中一些（比如靈長類哺乳動物）演化出了利於抓握的手，鳥類和翼手目哺乳動物（蝙蝠）則演化出了可以飛翔的翅；下肢則由盆帶（也稱髖部）、腿（分大腿和小腿）和負重特化的腳組成。
無脊椎動物中，節肢動物的成蟲也依賴肢體（腿肢）在陸地上（比如昆蟲綱、蛛形綱和多足綱）和水中（比如甲殼類，特別是多甲總綱）進行移動，其中一些還將最前端的一對肢體演化成了可以覓食和打鬥的觸肢和鉗肢。
另見
參考
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