半自動波箱（英語：Semi-Automatic Transmission），是可以自動換波的手動波箱，是車用波箱的一種，可在駕駛員的操縱下，通過電子傳感器、處理器和執行器來轉波。駕駛員無須像駕駛手動波箱汽車那樣在轉波前踩離合器踏板，因為離合器在電子設備的驅動下能自動選擇適當的轉波時刻和轉波力矩，快速平穩地轉轉波位。
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半自動波箱包含單離合器的自動手動波箱和雙離合器的雙離合器波箱。單離合器的自動手動波箱構造簡單，但最大的缺點在於換波衝擊。與之原理類似的雙離合器波箱，換波衝擊則是大大降低，但卻多了重量變重及可靠度較低的問題。
原理
在標準大規模生產的汽車中，半自動波箱擁有的基本機械構造類似於手動波箱，波箱裏面仍為傳統手排構造的離合器則由電腦操控，駕駛人只需換波不需管離合器，但其換波方式不同於手動波箱排波桿前後移動來升波或降波的「H」型波段。如F1賽車採用一種改良後的半自動波箱，其轉波操作通過方向盤後的兩個轉波鍵來實現——按右邊的轉波鍵升入高波，按左邊的轉波鍵降入低波。少數轎車，如90年代初期的法拉利Mondial、第一代Renault Twingo和90年代的SAAB 900配備了類似的轉波裝置。後來又演進出既免踩離合器且轉波也由電腦控制的全自動自動手動波箱，而此種波箱最早則出現在意大利法拉利跑車和愛快156車款。
霍爾傳感器感知轉波請求，同時波箱內還有一個傳感器接收當前車速及已選定波段等信息。車輛的各種即時信號傳入車載CPU中，這些信號除上述兩種傳感器信號外還包括引擎轉速，電子穩定控制系統，空調，儀錶盤設備等。CPU則按照轉波平順性的要求，選擇最佳的轉波時刻及轉波力矩。
內部連結
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