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千手 喜雲（永祿4年?1561年?－寬永5年1628年），日本戰國時代、安土桃山時代、江戶時代初期的武將，為筑紫、立花、鍋島家臣。養父為千手權之允元直，生父為青木土佐守，又稱青木六之允久雲，喜雲是他的入道號之名。
千手氏原為九州筑前國、豐前國的小豪族，千手喜雲的先祖為移動到筑後的支流。由於千手喜雲的父親千手元直本身無子，便以嫁給筑後國人青木土佐守的妹妹之子作為養子，即為喜雲，因此他本姓青木[3]。千手元直起初跟隨鄰近的龍造寺氏、筑紫氏等作為支持毛利氏的一員抵抗大友氏，並成為筑紫氏的一門眾，與筑紫氏歸屬龍造寺氏。
天正9年（1581年），在肥前勢力極大的龍造寺隆信用計騙殺筑後領主蒲池鎮漣並奪取筑後以後，千手喜雲身為筑紫廣門派往龍造寺氏的部將，暫時依附當時鎮守柳川城的龍造寺家老鍋島直茂[4]。天正13年（1585年），在歷經「久留米合戰」後，因大友方的主將立花道雪病逝，龍造寺軍得以暫時解除與大友軍對峙的壓力，千手喜雲因此回歸筑紫廣門麾下，並參與攻取大友方將領高橋紹運所領之寶滿城；此時他率3百名兵力假扮為「修驗者」，騙過高橋軍士兵而成功，隨後筑紫廣門決意與高橋紹運和解並結為姻親同盟，共同對抗島津氏[5][6][7]。
天正15年（1587年），筑後在歷經大友家的「筑後遠征」、島津家的「九州統一」以及豐臣秀吉的「九州征伐」後，筑前的立花山城城主立花宗茂因功被賜與筑後柳川成為大名。立花家透過家老小野鎮幸與柳川城代龍造寺家晴接收交割印後，筑後領地和平轉移至立花家，此時千手喜雲跟隨轉封至筑後的筑紫廣門，因此成為立花家的與力眾[8]。
之後，千手喜雲率跟隨筑紫廣門參與文祿元年~慶長3年（1592~1598年）由豐臣秀吉發動的「文祿之役」和「慶長之役」。
後於慶長5年(1600年)「關原之戰」時期，立花軍及筑紫軍因攻打大津城而沒能趕上主戰場。在收到西軍戰敗的消息後，立花宗茂先赴大坂要求毛利輝元籠城抗戰，而輝元因已和徳川家談和而拒絕，立花軍只得返回領地柳川；此時已身為肥前佐賀領主的鍋島直茂由西軍轉為東軍來攻，立花宗茂則指派家老小野鎮幸作為總大將率軍於江上八院一地抵抗，做為筑紫家代表的千手喜雲也率隊參戰支援。有觀點認為，千手喜雲受到筑紫廣門的立場影響（廣門以繼承人筑紫主水正茂成為西軍，自己則表態為東軍），在立花軍危急之時未積極出戰，間接造成立花軍的傷亡戰損[9][10]。
立花家經此役後不久遭改易處分，柳川換田中吉政作為領主，千手喜雲放棄筑後故土，前往肥前仕官鍋島直茂；鍋島直茂對此感到大喜，賜喜雲許可稱「鍋島」姓，並在之後迎入鍋島家臣石井孫四郎之子五郎左衛門正久作為養子，一起改姓鍋島，成為鍋島一門眾之外賜姓鍋島的二十家之一。至承應三年（1654年），由於千手喜雲之孫鍋島時英懼怕僭越鍋島宗家，而將姓氏改回千手姓，繼續在肥前延續家系[11]。
千手喜雲因為擁有超乎常人的怪力以及精通「角藏流」劍術，有「取草履的角藏」之稱號。由於「角藏流」技法實用，吸引許多年輕人師從喜雲，因此喜雲持續從外地招攬學徒，使肥前的習劍風氣興盛。角藏流是一種除了劍術之外，結合自身格鬥技和柔術之武技，能夠在敵人襲擊自己的時候，第一時間反擊並將敵人制伏在地，肥前的藩士因此將此武技俗稱為「取草履的角藏」，因而成為千手喜雲的異名[12]。
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