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剪刀是約西元前1500年時由古埃及人發明的,最早在古埃及人的廢墟中找到,這些剪刀都是用某一種金屬製成的(不像現在是以一個中心點固定於兩片交叉刀刃的剪刀),現代交叉刀刃的剪刀是由古羅馬人所發明的(約於西元100年),早期的剪刀使用於衣服的製造及理髮。
剪刀屬於簡單機械中的槓桿,剪物處若靠近固定點時較為省力,遠離固定點時較費力,刀刃屬於斜面。
而它常用於剪裁頭髮、布料、紙及食物等,醫生進行手術亦有使用。中國的剪紙、日本的插花等藝術作品皆會使用剪刀。
在有剪刀前,人類需要用火來燒短毛髮。
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