利奧波德一世（Leopold I，1790年8月29日—1852年4月24日），全名卡爾·利奧波德·腓特烈（Karl Leopold Friedrich），巴登第四任大公，1830年至1852年在位。
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早年生活
利奧波德是巴登首任大公卡爾·腓特烈與第二任妻子路易絲·卡羅琳的長子，1790年8月29日生於巴登藩侯領地首府卡爾斯魯厄。由於路易絲·卡洛琳·格耶爾·馮·格耶爾斯貝格是平民，他們的婚姻是貴賤婚姻，他們的子女不能和策林格家族成員擁有相同的繼承權。路易絲·卡洛琳·格耶爾·馮·格耶爾斯貝格及她的後代被冠以「霍赫貝格伯爵」或「霍赫貝格女伯爵」的稱號。
巴登在拿破崙戰爭後領土擴大，升為大公國。然而有着大公家族血脈的霍赫貝格家族卻沒有任何大公家族的權利。利奧波德·馮·霍赫貝格意識到自己不可能在巴登大公國有所作為，於是加入了反對法國的軍隊，成了一名軍官。
成為大公繼承人
1817年，隨着卡爾·腓特烈的次子腓特烈無嗣去世，巴登策林格家族只剩下了兩名男嗣：大公卡爾和他無嗣的叔叔路德維希。卡爾的兒子都在嬰兒時期死去。策林格家族面臨着後繼無人的嚴重問題。
如果策林格家族絕嗣，根據半薩利克繼承法，繼承巴登大公國將是巴伐利亞的維特爾斯巴赫王朝。因為卡爾大公的姐姐，巴登的卡洛琳娜公主（Friederike Karoline Wilhelmine）嫁給了巴伐利亞王國的第一位國王馬克西米利安一世。馬克西米利安一世強烈要求他對巴登的繼承權，之後的一些協議使他的要求更加有利。在維也納會議之後的1816年4月16日，巴伐利亞與奧地利簽署了一項條約，擔保了維特爾斯巴赫王朝對巴登的繼承權。
為了挽救瀕於絕嗣的王朝，延續策林格家族的統治，給予庶出的叔叔們以繼承權似乎是最理想的解決辦法。1817年卡爾大公出台了新的王室繼承法，承認了霍赫貝格的後代為巴登的王子和公主，與嫡系成員有相同的王位繼承權。利奧波德·馮·霍赫貝格成為利奧波德王子殿下，在異母兄路德維希王子之後成為巴登王位第二順位繼承人。
1818年，卡爾大公出台了一部新的自由主義憲法。憲法保證了霍赫貝格的後代的繼承權。卡爾大公去世後的1819年7月10日，列強通過了巴伐利亞與巴登的旨在承認霍赫貝格後代繼承權的《法蘭克福條約》。
1818年12月8日，卡爾大公去世，叔叔路德維希王子即位為大公路德維希一世。路德維希一世為了穩固他的異母弟和繼承人的地位，安排利奧波德王子與自己的侄外孫女，卡爾大公的姐姐弗里德里克·朵蘿泰婭·威廉明妮與瑞典國王古斯塔夫四世的女兒蘇菲·威廉明妮結婚。蘇菲·威廉明妮是巴登第一任大公卡爾·腓特烈與第一任妻子黑森-達姆施塔特的卡洛琳·路易絲的後代。這次婚姻聯合了卡爾·腓特烈兩位妻子的後人。蘇菲·威廉明妮的正統王室血液抵消了利奧波德的私生子出身。
1830年3月30日，大公路德維希一世去世，巴登策林格王朝嫡系絕嗣。利奧波德王子成為巴登的第四位大公。
在位期間
利奧波德在位之初，對政治的轉變有很大的期望。他於1831年組建了有進步思想的人組成的新內閣，並出台了一部出版法。但1833年王室受到醜聞的影響，民眾不滿情緒日增。最終在1848年巴登發生革命，王室於次年流亡科布倫茨。
同年8月18日，革命在普魯士的幫助下被鎮壓，許多革命者被處死。
- 威廉·路德維希·利奧波德·萊因哈德·馮·貝爾施泰特男爵（Wilhelm Ludwig Leopold Reinhard Freiherr von Berstett），任期：1818年12月—1831年（1819年10月8日前為臨時政府首相）
- 西吉斯蒙德·卡爾·馮·萊岑施泰因男爵（Sigismund Karl Freiherr von Reitzenstein），任期：1832年10月8日—1832年底（第三任期）
- 路德維希·格奧爾格·溫特爾（Ludwig Georg Winter） ，任期：1833年—1838年3月27日
- 卡爾·腓特烈·耐本尼烏斯（Karl Friedrich Nebenius），任期：1838年—1839年（第一任期）
- 腓特烈·蘭多林·卡爾·馮·布里特爾斯多夫男爵（Friedrich Landolin Karl Freiherr von Blittersdorf），任期：1839年—1843年11月
- 克里斯蒂安·腓特烈·馮·博克（Christian Friedrich von Boeckh），任期：1843年11月—1845年3月
- 卡爾·腓特烈·耐本尼烏斯，任期：1845年3月—1846年12月19日（第二任期）
- 約翰·巴普蒂斯特·貝克（Johann Baptist Bekk），任期：1846年12月19日—1848年3月9日
- 卡爾·格奧爾格·霍夫曼（Karl Georg Hoffmann），任期：1848年3月9日—1849年7月1日
- 腓特烈·阿道夫·克呂貝爾（Friedrich Adolf Klüber），任期：1849年7月1日—1856年5月
婚姻與子女
利奧波德大公於1819年7月25日在卡爾斯魯厄與瑞典國王古斯塔夫四世的女兒、自己同父異母兄長卡爾·路德維希的外孫女索菲亞·威廉明娜（Sophia Wilhelmina，1801年5月21日—1865年7月6日）結婚，婚後有五子三女：
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