公衡（？—？），姬姓，一作衡父，是魯成公的兒子[1]，魯襄公的弟弟。
前589年冬季，楚國入侵衛國，趁機在蜀地進攻魯國，到達陽橋，孟獻子請求前去送給楚國木工、縫工、織工各一百人，公衡作為人質，請求結盟，楚國人答應講和。[2]十一月，魯國和楚國等國結盟。[3]
楚軍到達宋國後，公衡逃了回來，臧宣叔說：「公衡不能忍耐幾年的不安寧，拋棄魯國，國家怎麼辦？誰來受禍？他的後代一定會受到禍患的！國家被拋棄了。」[4]
前535年，楚靈王建成了章華之台，希望和諸侯一起舉行落成典禮，派去魯國的使者薳啟彊以當初公衡未能到達楚國為藉口，脅迫魯昭公前去楚國。[5]
參考資料
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