俚人最早見於范曄《後漢書》卷八十六·南蠻西南夷列傳第七十六記載[1]：
「建武十二年(公元36年)，九真徼外蠻里張游，率種人慕化內附，封為歸漢里君。（唐朝章懷太子李賢注曰：「里，蠻之別號，今呼為俚人」。）明年，南越徼外蠻夷獻白雉、白菟。至十六年，交址女子征側及其妹征貳反，攻郡。」
「征側者，麊泠縣雒將之女也。嫁為朱佞人詩索妻，甚雄勇。交址太守蘇定以法繩之，側忿，故反。於是九真、日南、合浦蠻裏皆應之，凡略六十五城，自立為王。交址刺史及諸太守僅得自守。光武乃詔長沙、合浦、交址具車船，修道橋，通障溪，儲糧谷。十八年，遣伏波將軍馬援、樓船將軍段志，發長沙、桂陽、零陵、蒼梧兵萬餘人討之。明年夏四月，援破交址，斬征側、征貳等，餘皆降散。進擊九真賊都陽等，破降之。徙其渠帥三百餘口於零陵。於是領表悉平。」
俚人是東漢至五代時分佈在今廣西壯族自治區東南部、廣東省西南部和北部，以及湖南省零陵、武夷地區的一個古代民族，屬南越族後裔的分支之一。《南州異物志》稱：「廣州南有賊曰俚。此賊在廣州之南，蒼梧、鬱林、合浦、寧浦(今廣西橫縣)、高梁(今廣東陽江等地)五郡皆有之，地方數千里」。
至唐代，「黎」開始替代「俚」，到宋代「俚」的族稱完全被「黎」取代。顧炎武在《天下郡國利病書》引《南裔異物志》指出： 「俚在廣州之南，俗呼俚為黎」，同時提出在唐代史書中常見的「俚僚」，在宋代卻寫作「黎僚」，說明「俚」、「黎」概念的演變和傳承，「黎」即是「俚」的直接繼承名稱，但是「黎」已經演變成特指以海南為活動中心的向南發展的俚人的一支了，也就是今日的黎族。留在粵西茂名一帶的俚人多數已經融入漢族，成為漢族的一部分，而另一支留在廣西一帶的俚人在融入僚人，成為壯族、布依族等民族的一部分。
