佩德羅一世（1320年4月19日—1367年1月18日），第八位葡萄牙和阿爾加維國王（1357年－1367年）。他是葡萄牙國王亞豐素四世的第三子，母親是卡斯提爾的比阿特麗絲。
亞豐素四世將女兒瑪麗亞嫁給卡斯提爾國王亞豐素十一世，但很快就發現她被丈夫虐待。另一方面，亞豐素十一世的表弟，曼紐公爵胡安，也因他的女兒康斯坦絲被亞豐素十一世否決、改娶了瑪麗亞而不能成為王后，他因自己女兒被拒絕轉而與亞豐素四世結成聯盟。亞豐素四世讓他的兒子暨繼承人佩德羅一世娶了康斯坦絲。
但是當康斯坦絲抵達葡萄牙時，卡斯提爾領主的女兒伊內斯·德·卡斯特羅陪着康斯坦絲為侍女。佩德羅一見伊內斯便狂熱地愛上她，並與她生下了幾個兒子。兩人的戀情一直持續到1345年康斯坦絲死亡時。儘管伊內斯沒有表現出任何政治野心，但是她的卡斯提爾貴族身份仍使亞豐素四世耿耿於懷。當康斯坦絲去世後，佩德羅決心與伊內斯結婚。為使葡萄牙免於被卡斯提爾政治所牽連，亞豐素四世終於在1355年命令逮捕伊內斯並將之處決，他派出三名男子找到伊內斯並殺死她。結果引發了一場真正的內戰。這次內戰一直持續到1356年，亞豐素四世最後打敗佩德羅一世，其後二人和解，在1357年亞豐素四世去世後，由佩德羅繼承了王位。
佩德羅一世即位後，立即要求卡斯提爾將躲藏那裏參與殺死伊內斯·德·卡斯特羅的三名兇手遣返原籍。一名兇手逃走至法國。兩名兇手被抓回葡萄牙，佩德羅一世親手活活地剜了他們的心臟。1360年佩德羅一世又宣佈他其實已經和伊內斯結婚，因此她應該按照王后的禮儀重新下葬。於是在阿爾科巴薩修道院內修建了兩座陵墓。陵墓建成後，立即將這位名義上的王后的遺體由科英布拉遷葬到了基中一座陵墓。另一座陵墓自然是留給佩德羅自己的，這兩座陵墓是相向放置。這樣當末日審判來臨時，死人復生的時候，佩德羅一世及伊內斯可以即時見到對方。佩德羅一世至死時也沒有再結婚。
佩德羅一世雖然僅僅統治了十年時間，但是在任內改善了葡萄牙的法律體系，最大限度的保障了民眾的利益，而且秉公斷事，不偏不倚，因此獲得了「公正者」（ o Justiceiro）的稱號。
家庭
1340年，佩德羅與康斯坦莎·曼紐結婚。康斯坦莎·曼紐的父親是卡斯提爾國王費南度三世的孫子，母親是亞拉岡國王海梅二世的女兒。佩德羅與康斯坦莎·曼紐共有1子1女：
- 瑪麗亞（1342年—1367年）
- 費南度（1345年—1383年）
康斯坦莎·曼紐於1345年去世。1354年，佩德羅與伊內斯·德·卡斯特羅結婚，兩人共有2子1女：
- 貝亞特麗絲（1347年—1381年）
- 約翰（1349年—1396年）
- 迪尼什（1354年—1403年）
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