豐田RAV4，是一款由豐田自動車製造的跨界休旅車，英語簡寫譯名意為「四驅休閒活動車輛」（Recreational Activity Vehicle: 4-Wheel Drive）。在大多數市場上，RAV4是豐田唯一的緊湊型運動休旅車/跨界車。在其他市場，它是對應FJ Cruiser的跨界車型。
RAV4於1994年在日本和歐洲上市，1995年在北美上市，1996年1月推出，是第一款緊湊型跨界SUV。雖然不是所有的RAV4車型都是四輪驅動，但RAV4是「休閒活動車」的代表。
在第三代車型上，豐田為RAV4提供了短軸距和長軸距版本。短軸距版本在日本和歐洲銷售；長軸距版本在澳大利亞和北美銷售。日本豐田也以「豐田先鋒」（英語：Toyota Vanguard，日語：トヨタヴァンガード、豐田Vangādo）的名義在豐田POPET店銷售長軸距版本。
第一代（XA10；1994–2003）
| 第一代（XA10） | |
|---|---|
 1999年的RAV4 | |
| 概覽 | |
| 別稱 | 廣通GTQ6440（中國合資） |
| 生產日期 |
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| 款式年份 | 1995–2000 |
| 裝配地 |  日本愛知縣豐田市（1994年4月-2000年7月） 日本愛知縣田原市（1996年1月開始）[1][2] |
| 設計師 | |
| 車身及底盤 | |
| 車體風格 | |
| 動力系統 | |
| 引擎 | |
| 變速器 | |
| 規格 | |
| 軸距 |
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| 長度 |
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| 寬度 | 1,695 mm（66.7英寸） |
| 高度 |
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第一代RAV4被稱為XA10系列，是在一個獨特的平台上建造的，它與卡羅拉共用了一些元素，於1994年5月在日本上市。1989年開始設計和開發，代號為153T，1991年下半年，三門版車型的設計獲得批准並開始生產開發，1993年，五門版車型的設計獲得批准並開始生產開發。1995年3月，五門版車型上市，並於1996年1月引入美國，標配雙安全氣囊。
當時XA10系列有三門版和五門版兩種車型可供選擇。在美國，有一款2.0升直四門車型，功率為89千瓦（119匹馬力；121匹馬力）。RAV4有前輪驅動和全輪驅動兩種選擇，RAV4可以選擇五速手動或四速自動變速器。該車被《汽車雜誌》評為1997年的年度最佳汽車。1996至1997年的車型採用了支架式推入式雙燈管大燈。前面的行車/轉向燈採用了老式的圓形插座雙燈絲燈泡。後部也使用了圓形插座式的燈泡。1997至1998年的車型在前臉和後臉的設計上進行了小幅改款，並推出了軟頂三門版本。動力方面小幅提升至95千瓦（127匹馬力；129匹馬力）。1999年6月，硬頂雙門車型從美國車系中退出，只剩下五門和軟頂車型。1998-2000年的車型採用了單燈絲大燈，每個外殼有兩個不同的光束（近光燈和遠光燈），而不是原來的雙燈絲單光束。後大燈採用了更現代的矩形樣式的燈泡（7440/7443）。內飾方面有細微的變化，比如不同顏色的座椅、不同顏色的門板、部分車型上增加了杯架（點煙器/杯架二合一）、數字裏程表等。在日本，還提供了2.0升3S-GE BEAMS發動機，功率為132千瓦（177馬力；179馬力）。1998年豐田RAV4的一些變型車被標為SXA11而非XA10，並配以 "RAV 4.1 "的車主名稱。
有些車型在生產時沒有數字時鐘，而是用塑料罩代替。然而，時鐘的接線仍然在儀錶盤後面，因此在沒有安裝時鐘的車型上可以安裝時鐘。
手動變速箱的車型，如果是全輪驅動的車型，儀錶盤上會有一個蓋子，而自動變速箱的車型會有ECT電源按鈕，或者手動變速箱的車型有AWD的中央差速鎖。
RAV4電動車是RAV4的插電式全電動車型。從1997年到2003年生產的RAV4 EV是為車隊租賃而生產的，這種 "零排放 "的車型在2002年只在加州公開銷售了7個月，數量非常少。RAV4電動車採用先進的鎳氫電池組，可儲存27千瓦時的電量，每次充電後可行駛193公里（120英里），並提供97,000公里（60,000英里）的電池質保。在加州共租賃和/或銷售了1,484輛，截至2012年年年中，仍有近500輛仍在使用。
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第二代（XA20；2000–2005）
第二代XA20系列RAV4於2000年7月上市。與上一代車型一樣，XA20有三門和五門兩種配置，並採用了共享Carina和Corolla元素的平台打造。1995年開始開發，1998年上半年設計凍結。1996年至1997年期間，造型設計由細田安秀和Kevin Hunter在Calty Design Research Incorporated（又稱Calty）完成。
第二代RAV4在英國最初提供了多個級別的車型。NV是前輪驅動，而NRG、GX和VX則是全時四輪驅動，配備不同級別的裝備。 雖然RAV4在歐洲、亞洲和澳大利亞都有三門版車型，但美國版車型只提供五門版配置。1.8升直列四缸發動機（僅有兩驅車型），功率92千瓦（123馬力；125馬力），2.0升直列四缸發動機，功率110千瓦（150馬力；150馬力），2.4升直列四缸發動機，功率118千瓦（158馬力；160馬力），以及D-4D柴油發動機。一些RAV4s配備了防抱死制動系統、電子穩定控制系統、空調、可調節高度的駕駛座、定速巡航、六揚聲器CD立體聲音響以及電動車窗、後視鏡和座椅。運動型套件增加了網狀格柵、發動機蓋勺、彩色鑰匙門把手、車頂行李架、銀色運動踏板、加熱後視鏡、灰色塗裝的保險槓和擋泥板以及運動型織物座椅。其他選項包括合金輪轂、加熱座椅、天窗和無鑰匙進入。16英寸的輪轂是標準配置；全輪驅動車型的輪胎更大。
在澳大利亞，RAV4有三門和五門配置的基本型Edge和高檔Cruiser兩款車型。這兩款車型的主要區別在於外觀。邊緣版車型配備了未噴漆的灰色保險槓、側圍、後視鏡和門把手，並配有鋼製輪輞。巡洋艦車型則增加了車身彩色（噴漆）保險槓和模具、後視鏡、門把手、合金輪轂和ABS剎車。所有車型都配備了全新的2.0升四缸發動機，具有VVT（可變氣門正時）功能，動力和扭矩以及油耗都有所提升。永久性全輪驅動是一個特點。選裝的是ABS剎車（Edge）和空調（所有車型）。第二代RAV4在澳大利亞獲得了成功，2001年成為澳大利亞最暢銷的SUV車型，首次超越對手本田CR-V，成為澳大利亞最暢銷的SUV。
2003年年底，2004款RAV4在造型上進行了更新，改進了設備，在某些市場上，還增加了新的發動機。在美國，安全結構得到改進，車輛穩定控制系統成為標準配置。在美國，RAV4的2.0升發動機被升級為新的2.4升發動機，功率為120千瓦（160馬力；160馬力）和220牛-米（162磅-英尺）。其他國家的車型大多採用2.0升VVT-i發動機的5門車型。此外，還提供了自動電動空調。由於歐洲新的排放政策，歐洲車型使用了新的催化器。新款車型還裝備了電動油門。
在澳大利亞，基礎版Edge改款車型改名為CV，並獲得了標準的空調（以前是選裝件）。CV還獲得了噴漆保險槓，根據車身顏色的不同，有銀色或車身顏色的保險槓。此外，該車系還進行了微妙的改頭換面，主要包括新的前保險槓，帶有圓形的霧燈和白色的轉向燈，而不是老式的橙色燈。2005年，在澳大利亞，該車系增加了一款新的 "CV Sport "車型，其中包括一個非功能性的引擎蓋勺，使RAV4的外觀更具攻擊性。CV Sport車型的推出時間不長，僅持續了一年，主要是為了刺激銷量，直到2006年初新車型的到來，才推出了CV Sport車型。
值得注意的是，根據2003-2004年的登記和調查數據顯示，第二代RAV4在美國所有品牌和車型中（除了大眾新金龜外）女性駕駛者的比例最高。
第三代（XA30；2005-2016）
豐田RAV4在2006年車展上首次亮相，採用了全新的平台，並在2005年法蘭克福車展上首次亮相，新款RAV4採用了電動助力轉向系統（EPS）。
第三代RAV4有短軸距車型和長軸距車型兩個版本。短軸距版車型僅在日本、歐洲和新西蘭銷售（新西蘭僅有柴油版），長軸距版RAV4在澳大利亞、新西蘭和北美銷售。自2007年起，加長版RAV4在日本也以豐田Vanguard的形式與短軸距車型並列銷售，只是在車頭的車身設計上進行了改款，加入了改款後的進氣格柵、保險槓、引擎蓋和前大燈等。 當2012年大尺寸的XA40到來後，短軸距車型在日本市場上被保留下來，並代替新版車型銷售到2016年。
日系車型於2005年在豐田NETZ經銷商處上市銷售，2007年初，三門版車型被下架，讓豐田沒有了迷你SUV，直到2009年豐田城市巡洋艦（Toyota Urban Cruiser）在歐洲、北美（作為Scion xD）和日本（作為Toyota ist）銷售，XA30系列RAV4在日本市場銷售，直到2016年7月，XA40才在日本市場上不再提供。2013年11月，豐田停產了Vanguard，轉而推出了重新設計的XU60 Harrier。隨着RAV4的不斷發展，由於外觀尺寸和發動機排量將其置於日本政府尺寸法規和年度道路稅義務規定的高稅率範圍內，RAV4在日本的使用成本變得昂貴。
這也是RAV4的第一代RAV4有普通版（針對亞洲和歐洲市場，將備胎從後排放下）和加長版（針對北美和澳大利亞市場）。加長版RAV4的車內空間比上一代車型大了21%，而且現在還提供了兒童第三排座椅（僅限北美和日本市場）。在北美和日本，RAV4仍有前輪驅動或四輪驅動版本，但大多數國家只銷售四輪驅動版本。
RAV4在2008年（2009年的車型）在部分市場進行了中期改款，包括全新的四缸發動機、重新設計的車頭和調整的車尾。限量版車型採用了與其他車型不同的前格柵和保險槓罩。運動版車型採用了更大的擾流板和紅色徽章，同時在V6車型上還增加了一個選裝件，即沒有外掛式備胎的後車門（這款車型上使用的是扁平輪胎）。新的功能/選裝件包括集成在側後視鏡上的轉向燈、後備攝像頭（後視鏡內建有監視器）、衛星導航、智能無鑰匙進入、一鍵啟動、多功能儀錶盤顯示等。內飾方面，大部分都保持了之前的樣子。2009年，這也是兩驅車型首次在加拿大市場銷售。
2011年（2012款車型），RAV4又進行了一次輕量化的整改。
這些車輛在豐田愛知縣組裝工廠生產，並由豐田工業公司在愛知縣大武市長草工廠的合同生產。從2008年11月開始，北美市場的車型在豐田汽車製造公司加拿大第二工廠生產，從2009年3月開始，中國車型由天津一汽豐田汽車有限公司合資生產。2009年3月開始，中國車型由天津一汽豐田汽車有限公司在天津的合資工廠生產。
2015年，XA30系列RAV4獲得了WheelsTV年度最佳二手車的稱號。
2009年4月，XA30 RAV4在中國投產。XA30 RAV4於2009年4月在中國正式投產，共推出2.0經典版、2.0豪華版、2.0豪華版、2.4豪華版和2.4豪華版。其中2升1AZ-FE和2.4升2AZ-FE為標配5速手動和4速自動變速箱。售價區間為18.98萬元至26.43萬元（按2019年8月的匯率計算為2.6520美元至3.6930美元）。
RAV4的造型設計與其他郡的RAV4不同，在散熱器和車牌之間有一條黑色的裝飾條，就像小鬍子一樣被放在了散熱器和車牌之間。同時，它的前後保險槓下方還有鍍鉻條。車牌也被移到了保險槓底部區域，為RAV4的車標和後霧燈讓出了一條路。前、後駐車感應器也是標配。
| 底盤代號 (DBA-A) | ACA31W | ACA36W | ACA33L | ACA37L | GSA30 | GSA33 | GSA35 | ALA30 | ALA31 | ALA36 | ZSA30 | ZSA35 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅動 | 4WD | FWD | 4WD | FWD | FWD | 4WD | 4WD | 4WD | 4WD | FWD | FWD | 4WD |
| 引擎 日本 | 2AZ-FE | 2AZ-FE | - | - | - | 2GR-FE | - | - | - | - | - | - |
| 引擎 中國 | - | - | 2AZ-FE | 1AZ-FE | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 引擎 歐洲 | - | - | - | - | 2GR-FE | - | 2GR-FE | - | 2AD-FTV | 2AD-FTV | 3ZR-FAE | 3ZR-FAE |
| 代號 | 年代 | 型號 | 馬力，扭矩 at rpm |
|---|---|---|---|
| 1AZ-FE (2.0 VVT-i) | 2005–2012 | 1.998 L（121.9 cu in） (86.0×86.0mm) I4 | 112 kW（150 hp；152 PS） at 6,000 rpm, 194 N·m（143 lb·ft） at 4,000 rpm |
| 1AZ-FE (2.0 VVT-i) | 2007MY-2008MY (UK) | 1.998 L（121.9 cu in） (86.0×86.0mm) I4 | 112 kW（150 hp；152 PS） at 6,000 rpm, 194 N·m（143 lb·ft） at 4,000 rpm |
| 2AZ-FE | 2005–2008 | 2.362 L（144.1 cu in） (88.5×96.0mm) I4 | 124 kW（166 hp；169 PS） at 6,300 rpm, 224 N·m（165 lb·ft） at 4,000 rpm |
| 2AR-FE | 2009–2012 | 2.494 L（152.2 cu in） I4 | 133 kW（178 hp；181 PS） at 6,300 rpm, 233 N·m（172 lbf·ft） at 4,000 rpm |
| 2GR-FE | 2005–2012 | 3.456 L（210.9 cu in） (94.0×83.0mm) V6 | 200 kW（268 hp；272 PS） at 6,200 rpm, 333 N·m（246 lb·ft） at 4,700 rpm |
| 3ZR-FAE (2.0 Valvematic) | 2008–2012 | 1.987 L（121.3 cu in） (80.5×97.6mm) I4 | 116 kW（156 hp；158 PS） at 6,200 rpm, 198 N·m（146 lbf·ft） at 4,400 rpm |
| 2.0 D-4D | 2005-2006MY | 1.995 L（121.7 cu in） (82.2×94.0mm) I4 | 85 kW（114 hp；116 PS） at 4,000 rpm, 250 N·m（184 lbf·ft） at 1,800–3,000 rpm |
| 2.2 D-4D Diesel | 2007MY-2008MY | 2.231 L（136.1 cu in） (86.0×96.0mm) I4 | 100 kW（134 hp；136 PS） at 3,600 rpm, 310 N·m（229 lbf·ft） at 2,000–2,800 rpm |
| 2.2 D-4D Diesel 180 (UK) | 2007MY | 2.231 L（136.1 cu in） (86.0×96.0mm) I4 | 130 kW（174 hp；177 PS） at 3,600 rpm, 400 N·m（295 lbf·ft） at 2,000–2,600 rpm |
| 2.2 D-4D, 2.2 D-CAT (UK) | 2008–2012 | 2.231 L（136.1 cu in） (86.0×96.0mm) I4 | 110 kW（148 hp；150 PS） at 3,600 rpm, 340 N·m（251 lbf·ft） at 2,000–2,800 rpm |
| 2.2 D-CAT | 2008–2012 | 2.231 L（136.1 cu in） (86.0×96.0mm) I4 | 130 kW（174 hp；177 PS） at 3,600 rpm, 400 N·m（295 lbf·ft） at 2,000–2,800 rpm |
豐田與特斯拉汽車合作開發第二代RAV4 EV，這款電動SUV預計將於2012年第三季度末上市，前三年的產量將限制在2600輛，銷售範圍只限於加州，從三藩市灣區、洛杉磯/奧蘭治縣和聖地亞哥開始。
第二代RAV4 EV擁有一台115千瓦（154馬力；156馬力）的電機，由41.8千瓦時的鋰離子電池組提供動力，豐田預計在標準充電模式下，美國環保署的額定續航里程為148公里（92英里），在擴展充電模式下為182公里（113英里），綜合續航里程為166公里（103英里）；綜合燃油經濟性評級為3。 1 L/100公里（91 mpg-imp；76 mpg-US）。RAV4 EV的電池組和電子元件與2012年6月推出的特斯拉Model S轎車中使用的電池組和電子元件類似，因為特斯拉汽車是動力系統的製造商。
第四代（XA40；2012-2018）
第四代RAV4是全新設計的車型，它在2012年11月的洛杉磯車展上亮相，與前幾代車型不同的是，它的特點是採用了後移門，而不是側開式的後門，並且不再將備胎安裝在後門上。
RAV4不再使用上一代車型的V6引擎，所有的引擎選擇都是直列四缸引擎。同時，與上一代XA30車型採用的雙軸距策略不同的是，XA40隻以單軸距（對應長軸距的XA30）銷售。
全混動系統將2.5升阿特金森循環汽油引擎與強大的電動機、高壓發電機、位於後排座椅下方的204芯鎳氫電池、動力控制單元和動力分動裝置結合在一起。RAV4混合動力車有前驅和全輪驅動兩種版本。全輪驅動版配備了第二台50千瓦的高壓後置電動馬達，可提高牽引力和1750磅（790公斤）的牽引力。後部的電動機與混合動力系統前部的電動機獨立運作，單獨驅動後輪。美國市場於2013年1月初開始銷售。
而在日本市場，上一代短軸距長度的短軸距車型一直到2016年才在日本上市銷售，而不是較新的、僅出口的XA40。在日本市場，Harrier取代了之前代號為Vanguard的長軸距車型。
在英國和澳大利亞，第四代RAV4於2013年2月上市。引擎選擇包括2.0升和2.5升四缸汽油引擎，以及2.0升和2.2升渦輪增壓引擎。變速箱包括六速手動、無段變速變速箱（CVT）和六速自動變速箱。
英國版車型於2013年上市銷售。早期的歐洲車型包括2.0升汽油引擎或三款2.0升柴油引擎中的一款。
在加拿大安大略省伍德斯托克市生產的RAV4約50%的零組件來自日本。
台灣版車型包括2.0升雙VVT-i直列四缸引擎，配7速無段變速變速箱（順序手動）或2.5升雙VVT-i直列四缸引擎，配6速自動變速箱。
2013年8月在中國開始生產，並與XA30車型並肩銷售了一段時間。XA40 RAV4在中國市場標配2升6ZR-FE和2.5升5AR-FE汽油發動機。標配6速手動、自動和CVT變速箱。共推出了7個檔次的車型，售價從18.38萬元至27.28萬元（約合25680元至38120元）不等。
RAV4也在2014年9月的第22屆印尼雅加達國際車展（IMS）上展出。該車搭載了2.0升雙VVT-i發動機，配備CVT變速箱（帶7速手動模式）。該車的改頭換面版本於2017年在印尼當地進口車經銷商處上市。
2016年8月在俄羅斯開始生產。
2015年，在2016年的車展上，豐田發佈了XA40系列的改頭換面車型。在2015年4月的紐約國際車展上亮相的RAV4混合動力版車型首次亮相。此次改頭換面包括重新設計的LED前後大燈和更新的速度表錶盤，並配備了全彩TFT多信息顯示屏。
RAV4 Adventure是一款概念車，它突出了該車的外觀，以強化其越野能力。它包括深紅色的車身顏色、加長的輪拱、20英寸的合金輪轂和啞光塗裝的前後保險槓。
RAV4 Premium是一款概念車，其車身顏色為深古銅色，保險槓為深古銅色，鍍鉻裝飾的擾流板，後保險槓上的鍍鉻飾條，拉絲鋁製防滑板，後保險槓處的一體式尾管，20英寸輪轂，由豐田的Kansei設計部門設計的真皮內飾，座椅採用黑色的滾邊和V型輪廓，雙色雙縫線，儀錶板和門板上的灰黑色真皮。這兩款車都是在2013年3月的日內瓦車展上亮相的。
2017年9月，RAV4 Adventure的量產版車型在美國陣容中加入了RAV4 Adventure。
| 型號 | 年代 | 升程 | 油料 | 馬力 | 扭矩 | 0—100 km/h（0—62 mph） | CO2 排放 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 FWD | 2012–2018 | 1,987 cc（121.3 cu in） | 汽油 | 111 kW（149 hp；151 PS） | 195 N·m（144 ft·lb） | 9.9 s | 167 g/km |
| 2.0 Multidrive AWD | 2012–2018 | 1,987 cc（121.3 cu in） | 汽油 | 111 kW（149 hp；151 PS） | 195 N·m（144 ft·lb） | 10.7 s | 166 g/km |
| 2.5 AWD | 2012–2018 | 2,494 cc（152.2 cu in） | 汽油 | 131 kW（176 hp；178 PS） | 233 N·m（172 ft·lb） | 8.6 s | 169 g/km; 23 city/29 hwy |
| 2.5 Hybrid AWD | 2015–2018 | 2,494 cc（152.2 cu in） | 油電混動 | 145 kW（194 hp；197 PS） combined | 279 N·m（206 ft·lb） combined | 8.1 s | 115 g/km; 33 city/31 hwy |
| 車型 | 年代 | 升程 | 油料 | 馬力 | 扭矩 | 0—100 km/h（0—62 mph） | CO2 排放 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 120D 4x2 | 2012–2018 | 1,998 cc（121.9 cu in） | 柴油 | 91 kW（122 hp；124 PS） | 310 N·m（229 ft·lb） | 10.5 s | 127 g/km |
| 120D AWD | 2013–2018 | 1,998 cc（121.9 cu in） | 柴油 | 91 kW（122 hp；124 PS） | 310 N·m（229 ft·lb） | 13.6 s | 136 g/km |
| 150D AWD | 2012–2018 | 2,231 cc（136.1 cu in） | 柴油 | 110 kW（148 hp；150 PS） | 340 N·m（251 ft·lb） | 9.6 s | 147 g/km |
| 150D Autodrive AWD | 2012–2018 | 2,231 cc（136.1 cu in） | 柴油 | 110 kW（148 hp；150 PS） | 340 N·m（251 ft·lb） | 10.0 s | 173 g/km |
在美國公路安全保險協會(IIHS)的評估中，2013年和2014款RAV4在頭枕和座椅、車頂強度、車頂強度、車側和中度重疊前部等方面的耐撞性評級為 "良好"，而在IIHS小重疊前部測試中，RAV4則獲得了 "差 "的評級。從2015年車系開始進行了改裝，將小重疊前部評級提高到了 "良好"。
IIHS在2012年推出的小重疊測試，模擬駕駛員一側25%的正面碰撞。自採用該測試後，IIHS注意到多家汽車製造商對其車輛進行了非對稱性改裝，其中包括RAV4。另一個小範圍的重疊測試是在包括2015年的RAV4在內的一些車輛上進行的，但測試結果是在副駕駛側進行的。RAV4的表現最差，如果IIHS要對副駕駛側保護進行評級的話，RAV4會獲得 "差 "的評級。碰撞測試中，副駕駛側比駕駛員側的車輛侵入距離更遠，達到330毫米(13英寸)，並導致副駕駛側的車門在碰撞中打開。
第五代（XA50；2018-至今）
| 第五代（XA50）[8] | |
|---|---|
 2019 Toyota RAV4 LE AWD（美國） | |
| 概覽 | |
| 別稱 | 豐田威蘭達（中國，廣汽豐田)[9][10] |
| 生產日期 | 2018年9月至今[11] |
| 款式年份 | 2019至今 |
| 裝配地 | 日本愛知縣大府市 |
| 設計師 | Tatsuya Sonoda[12] |
| 車身及底盤 | |
| 車體風格 | 5門 SUV |
| 平台 | TNGA: GA-K[13] |
| 動力系統 | |
| 引擎 |
|
| 輸出功率 |
|
| 變速器 |
|
| 電動電池 | 1.6 kW·h Ni-MH (hybrid) |
| 規格 | |
| 軸距 | 2,690 mm（105.9英寸） |
| 長度 | 4,595 mm（180.9英寸） |
| 寬度 | 1,855 mm（73.0英寸） |
| 高度 | 1,660 mm（65.4英寸） |
| 整備質量 |
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第五代RAV4在2018年紐約國際車展上亮相，在2017年12月的洛杉磯車展上展出的FT-AC概念車，對該車的設計進行了預覽。該車基於豐田新全球架構的前輪驅動平台（TNGA-K）打造，與第八代凱美瑞、第五代Avalon和第七代雷克薩斯ES等車型也共享該平台。4缸汽油動力和汽油-電動混合動力（混合動力協同驅動）兩款車型都將保留。
該車有五款汽油版車型，包括LE、XLE、XLE Premium、Adventure和Limited車型，以及四款混合動力車型，包括LE、XLE、XSE和Limited車型。Adventure和Limited兩款車型均配備了扭矩向量式全輪驅動系統，並配有後驅系統。發動機是一台2.5升直列四缸發動機，搭配8速直接換擋自動變速器，可將汽油車型的馬力提高15%。它具有Multi-Terrain Select功能，當駕駛者在沙地、泥地、岩石或泥土上行駛時，可最大限度地提高牽引力。標配的7英寸多點觸控屏幕，配備Entune 3.0、蘋果Carplay、亞馬遜Alexa。在某些修飾級別中，可選裝更大的屏幕，配備JBL音響和Wi-Fi熱點。它擁有QI無線充電功能，最多可支持5個USB接口。和大多數同期上市的豐田車型一樣，它也擁有豐田安全感2.0系統。
RAV4於2018年12月在美國上市，而RAV4混合動力版車型則於2019年3月上市，
愛爾蘭是第一個發佈第五代RAV4混合動力版車型的市場，並於2018年12月底交付。兩驅版Aura、Luna、Sol和Sport最初可供預購，鉑金版和AWD版車型將於2019年晚些時候推出。
第五代RAV4也於2019年1月10日在新加坡車展上發佈，2019年2月8日在菲律賓發佈。
第五代RAV4自2019年3月起在南非上市，共有5款車型，分別是2.0 GX兩驅版、2.0 GX CVT兩驅版、2.0 GX-R CVT兩驅版、2.5 VX CVT兩驅版和2.5 VX AT AWD。2.0 GX兩驅版車型還提供6速手動變速箱。
RAV4在沉寂了近三年後，在2019年的日本國內市場重現了RAV4。面向日本市場的第五代RAV4已於2019年2月20日曝光，並於2019年4月10日在花冠店和網通經銷商處上市。
第五代RAV4於2019年5月8日在澳大利亞上市，共推出四款車型。GX、GXL、Cruiser和Edge四款車型。其中，GX、GXL和Cruiser三款車型有兩款發動機可選：2.0 L汽油和2.5 L混合動力，而Edge三款車型只有一款發動機可選：2.5 L汽油。GX三廂版車型有6速手動變速箱或CVT兩種，而GXL和Cruiser三廂版以及GX、GXL和Cruiser混動版車型只提供CVT。而Edge車型則提供8速自動變速箱。
在英國，第五代RAV4隻提供混合動力版車型，前輪驅動或全輪驅動。該車有四個級別--Icon、Design、Excel和Dynamic四個級別。
在2019年11月22日的廣州國際車展上，第五代RAV4也在中國上市。該車由一汽豐田生產並銷售。在中國市場上，採用不同的前臉和後包圍的車型被稱為豐田Wildlander/威蘭達，由廣汽豐田生產銷售。
RAV4 PHEV（北美地區為RAV4 Prime）在2019年12月的洛杉磯車展上亮相。該車搭載一台調校不同的2.5升A25A-FXS發動機，動力輸出與標準混合動力版車型相同，但在2800轉/分時扭矩提升至228 N·m（168 lbf·ft），總功率輸出為225 kW（302 hp），比普通混合動力版高出62 kW（83 hp），0～100公里/小時（0～60英里/小時）加速時間為5.8秒。
| 規格 | 年 | 馬力 at rpm | 扭矩 at rpm |
|---|---|---|---|
| 1,986 cc（121.2 cu in） 2.0 L M20A-FKS I4 | 2018 | 126 kW（169 hp；171 PS） at 6600 | 203 N·m（150 lb·ft） at 4400 |
| 2,487 cc（151.8 cu in） 2.5 L A25A-FKS I4 | 2018 | 151 kW（202 hp；205 PS） at 6600 | 249 N·m（184 lb·ft） at 5000 |
| 2,487 cc（151.8 cu in） 2.5 L A25A-FXS I4 (Hybrid) | 2018 | 163 kW（219 hp；222 PS） at 5700 (Combined) | 279 N·m（206 lb·ft） at 3600 (Combined) |
| 2,487 cc（151.8 cu in） 2.5 L A25A-FXS I4 (plug-in hybrid/Prime) | 2020 | 225 kW（302 hp；306 PS） (Combined) |
在2019年9月，泰克威馳對RAV4的汽油版和混合動力版的RAV4進行了麋鹿測試，結果兩車都不合格。測試人員注意到，在錐體車道上的 "危險行為"，電子穩定控制系統 "嚙合得很晚"，導致兩車在測試過程中多次跳起外胎。針對Teknikens Värld的指控，豐田發佈了軟件更新。在2020年1月，Teknikens Värld對該車型進行了重新測試，並給出了合格分數
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參考來源
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