中樞模式發生器Central pattern generators (CPGs)是一種不需要傳感器反饋就能產生節律模式輸出的神經網絡。[1][2]研究表明，即便缺少運動和傳感器反饋，CPGs仍能產生有節律的輸出並形成"節律運動模式"。[1][2]一個CPG必須具備如下條件方可被視為節律發生器：
- 兩個或更多的過程相互作用並且彼此因果性地變化
- 在如果上相互作用的影響下，系統反覆回到初始狀態。[1]
參考文獻
外部連結
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