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碟式軔機，又稱為碟式制動或是碟煞，是一種廣泛應用於各類型交通工具和工業機械的制動裝置，在汽車、摩托車、自行車、飛機、鐵路機車車輛都可見其應用。碟式軔機裝置主要由煞車盤、制動閘片和制動鉗組成，煞車盤安裝在車軸上隨同車輪旋轉，制動鉗像鉗一樣橫跨在煞車盤的兩側，制動時用制動鉗上的閘片壓緊煞車盤，使閘片與煞車盤摩擦而產生制動作用。
汽車使用碟式軔機裝置按照結構形式劃分，主要可分為浮動卡鉗式或固定卡鉗式，另外還有較特殊的全盤式。固定卡鉗式制動機將制動鉗固定安裝在車橋上，既不能旋轉也不能沿煞車盤軸線方向移動，因而必須在制動鉗兩側都裝設制動閘片驅動裝置，以便分別將兩側的閘片壓向煞車盤。浮動卡鉗式制動機的制動鉗一般設計得可以相對煞車盤軸向滑動或擺動，它只在煞車盤的內側設置液壓缸，外側的閘片附裝在鉗體上。全碟式軔機器的制動閘片為圓盤形，可覆蓋住煞車盤的全部摩擦表面，適用於要求制動力矩較大的重型汽車[1]。
碟式軔機也是鐵路機車車輛常用的制動方式之一。碟式軔機裝置的安裝形式主要可分為兩種類型，包括將煞車盤安裝在車軸上的軸盤式，以及將煞車盤安裝在車輪輪轂兩側的輪盤式。與踏面制動相比，碟式軔機不僅可以大幅減輕車輪踏面的熱負荷和機械磨耗，而且這是從煞車盤兩側夾緊而產生的平面摩擦，所以碟式軔機的摩擦面積及制動容量更大[2]。
此外，還可根據需要選擇最佳的閘瓦和煞車盤材質。碟式軔機裝置幾乎全部使用摩擦係數較高而且較穩定的合成閘瓦或粉末冶金閘瓦，有利於充分利用粘着並縮短制動距離。煞車盤材質方面，在發展初期主要採用鑄鋼製動盤，後來發現鑄鋼的耐熱性和耐磨性均比鑄鐵差，因此灰鑄鐵和合金鑄鐵製動盤逐漸被普遍採用，德國和日本等國還曾經在高速列車上試驗鍛鋼、結構鋼、低合金鋼等材質的煞車盤。當碟式軔機裝置作用時閘片溫度可超過800℃，所以煞車盤既要有吸收熱能的容量，又要有良好的冷卻性能，煞車盤大多採用內置通風筋的中空結構。
許多飛機都使用液壓控制的碟式軔機，以縮短降落時的滑行距離，控制地面上的滑行速度。小型飛機大多使用和汽車一樣的單碟式軔機，而大型飛機則使用多盤式煞車，數片轉盤固定在機輪上隨機輪一同旋轉，另一方面定盤交互於轉盤之間，但固定於起落架而不轉動，在制動時依靠液壓驅動裝置使轉盤和定盤接觸，靠相互摩擦而達到煞車制動的作用。
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