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1933年成立「全蘇遙控機械學與通信研究所」，為紅海軍開發武器系統。1940年為小型艦艇開發雷達成功獲得列寧獎金。
1984年因成功研製里夫、施基利、克里諾克防空反導導彈系統而第二次獲得列寧獎金。
- S-300F： 北約命名為 SA-N-6 「嘟囔」（Grumble）
- 3S90：「山毛櫸」導彈系統的海軍艦載防空系統。
- 3S90/M-22：使用9M38/9M38M1彈體的9K37「山毛櫸」導彈系統的海軍艦載改型。俄方稱「颶風」（俄語：Ураган），射程32KM。北約命名為SA-N-7「牛虻」（Gadfly）。
- 3S90：使用9M317彈體的9K37M1導彈系統的海軍艦載改型。俄方稱「刺蝟」（俄文：Ёж）。北約命名為SA-N-7B/SA-N-12 「灰熊」（Grizzly）
- 3S90「施基利/無風」：使用9M317E彈體的9K37M1-2導彈系統的海軍艦載改型。俄方稱「無風」/音譯「施基利」（俄語：Штиль）。北約命名為SA-N-7C 「咕嚕」（Gollum）
- 3S90E.1 「施基利-1/無風-1」：使用9M317ME彈體的出口型號系統。俄方稱「無風-1」/音譯「施基利-1」。
- 3K95：海軍型道爾導彈系統。俄軍稱「匕首」（俄語：Кинжал）。出口型號俄方稱「利刃」/音譯「克里諾克」（俄語：Клинок）。北約代號SA-N-9 「臂鎧」（Gauntlet）。裝備於庫茲涅佐夫號航空母艦、基洛夫級巡洋艦、無畏級驅逐艦和不懼級護衛艦，用於抗擊從艦隊區域防空體系打擊下漏網的敵空中目標。可同時制導4枚導彈，艦載搜索雷達探測範圍45公里。採用8聯裝轉輪垂直發射系統陣列。
- 3M-47「彎曲」防空系統：艦載近程防空武器，射程6千米。使用與「針」式防空導彈系統相同的發射模塊。「彎曲」系統的總重量為1.3噸。使用配備被動光學導引頭的「針-S」或「針」式導彈，可採用依次發射(最多8枚)或齊射(兩枚)的方式對同一目標實施攻擊。該系統對飛機類目標的探測距離為12-15千米。系統反應時間少於8秒鐘。從「關閉」狀態轉換為戰鬥狀態的時間不超過3分鐘。[3]
- Podzagolovok-23避撞系統[4]
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