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Palm OS是一種Palm開發的32位的嵌入式作業系統，用於掌上電腦。Palm OS與同步軟件HotSync結合可以使掌上電腦與PC機上的信息實現同步，把台式機的 功能擴展到了手掌上。一些其他的公司也獲得了生產基於Palm OS的PDA的許可，如SONY公司，Handspring公司。
Palm OS 4.0 | |
| 開發者 | PalmSource, Inc. |
|---|---|
| 程式語言 | C++、C語言 |
| 作業系統家族 | Palm OS |
| 源碼模式 | 封閉原始碼 |
| 許可證 | EULA |
| 官方網站 | www.palmsource.com/palmos/ |
在2001年，基於Palm OS的掌上電腦主要是3Com的系列產品，如Palm IIIx，Palm V，Palm VII, IBM WorkPad c3用的也是Palm OS。Sony等公司也獲得了Palm Computing的許可，將開發 基於Palm OS的掌上電腦。
由於推出時間早，軟件豐富，Palm曾經佔據了PDA市場上絕大部分的份額。但隨着微軟的強勢介入，推出了Windows CE作業系統，以及專門針對掌上電腦的Pocket PC Edition 2002，Palm的市場份額急劇下降。但PALM聯盟採取了種種應對措施，如加快開發新版本的Palm OS，增加廣告宣傳等，這些措施使得PALM仍然在現在的PDA市場佔據了半壁江山。
根據2012年9月資料顯示，最新的版本為Palm OS 5.4，具有手機功能的Palm PDA如Palm公司的Tungsten W。而Handspring公司(已被Palm公司收購)的Treo系列則是專門使用Palm OS的手機。
Palm OS是早期由U.S. Robotics(其後被3Com收購，再獨立改名為Palm公司)研製的專門用於其掌上電腦產品Palm的作業系統。由於此作業系統完全為Palm產品設計和研發，而其產品由推出時就超過了蘋果公司的Newton而獲得了極大的成功，所以Palm OS也因此聲名大噪。其後曾被IBM、Sony、Handspring等廠商取得授權，使用在旗下產品中。Palm OS作業系統以簡單易用為大前提，運作需求的內存與處理器資源較小，速度也很快;但不支援多線程，長遠發展受到限制。Palm OS版權現時由PalmSource公司擁有，並由PalmSource開發及維護。2005年9月9日，PalmSource被日本軟件開發商愛可信收購，之後改以Access Linux Platform為名，繼續開發。新出產的Palm類產品中的Palm OS版本大部分為5.0甚至更高，但市場上仍然未有採用Palm OS 6的產品。
1996年，Palm第一個版本PalmPilot1000上市，標誌着Palm時代的正式開始，其搭載Palm OS 1.0。該系統支持160×160單色顯示屏，通過手寫識別系統或者虛擬鍵盤進行輸入，並且可以通過HotSync與另外一台設備同步。
1997年3月Palm OS 2.0問世，該系統支持TCP/IP網絡和背光顯示，並添加了Mail、Expense應用程式。
1998年3月，Palm被3COM收購併發佈Palm OS 3.0，該系統添加了紅外接口支持，並增強了字體。同時更新了PIM和應用程式啟動器。
2001年3月Palm OS 4.0發佈，該系統添加了對外文件系統訪問的標準接口，包括對USB的支持。
2002年Palm OS 5發佈，該系統第一次支持ARM處理器。
2004年2月Palm OS Cobalt的Palm OS 5的繼承產品發佈，該系統引入了現代作業系統的特點，基於全新的內核，支持多任務和內存保護，並且具有現代多媒體和圖形框架，新的安全機制，同時調整了PIM文件格式以便與Microsoft Outlook更加協同地工作。
2009年2月11日，Palm公司宣佈以後將專注於webOS和Windows Mobile的智能設備，而將不會再有基於"Palm OS"的智能設備推出。
Palm OS的應用程式主要通過C和C++開發，官方的編譯器有兩個:一個是商業開發環境Code Warrior Development Studio;另一個是開源工具鏈prc-tools，它是基於GCC的。Code Warrior因為高價和不被開發受到批評，而prc-tools也因缺乏幾個重要的Code Warrior的特性，總體並不好用。
另外還有一些開發工具，比如CASL、AppForge Crossfire、Handheld Basic、Pendragon Forms等，它們可以避免C和C++低層的匯編語言。
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