高精度徑向速度行星搜索器(或譯高精度視向速度行星搜索器;英文:High Accuracy Radial velocity Planet Searcher,縮寫:HARPS)是一個高精確度的階梯光柵攝譜儀,於2002年裝置在智利拉西拉天文台的ESO 3.6米望遠鏡。於2003年2月開光。這是以儀器ELODIE攝譜儀和CORALIE攝譜儀為基礎發展的二階段徑向速度攝譜儀[1]。
左上圖是ESO 3.6米望遠鏡圓頂,右上圖是望遠鏡本體。下圖則是在實驗室測試中的 HARPS。該真空室已打開,所以可見到內部一些精密儀器。