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北大西洋公約組織為了共同作戰能有所標準化，將軍隊編制和符號進行了標準化，而該標準被名為北大西洋公約組織聯合軍事符號。該符號被北約以APP-6A做為命名，將名稱與圖片標準化後，最終於1999年制定完成。接着於2008年改稱為APP-6B，2011年最終定為APP-6C。目前也是美軍（MIL-STD-2525A）的軍事編制基礎。
通常該符號會在軍事作戰或演習中運用，呈現於沙盤會是地圖之上，方便指揮官或是領導者在軍事上的調度或指揮。
由於該符號可用於沙盤推演或用於標示軍事單位組成，因此在許多戰略遊戲中亦使用此符號作為遊戲的構成要素，像是沙漠之狐 (桌上遊戲)、鋼鐵雄心IV等等遊戲中，便運用此符號來代表遊戲中的作戰單位。
符號由矩形為主，並且由線條或圖示所組成。而圖案以外可加上附加信息做出標示。
該符號為能方便辨識與製作，設計初期便以最簡化為目標，因此連完全缺乏藝術技能的人也都可以製作。同時亦可以使用普通紙和鉛筆等基本工具繪製並製作出來。而原始版本並未設定顏色，但通常以紅色表示敵軍，藍色表示友軍。同時也有許多部隊編成表使用其隊徽等作為其標示。
由於單純符號難以表示其隸屬關係，因此在有多個隸屬不同指揮單位的部隊在進行演習時，會以顏色填充作為標示，以辨認所管轄之部隊與其他的友軍部隊。而為了視覺上能方便辨認，故APP-6A時開始要求必須使用單色框架，而圖標必須是要黑色或白色（至今已放寬相關規定，常見圖示如下）。
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友軍機械化步兵 -
友軍機械化步兵，白底和單色彩色框 -
友軍機械化步兵，白底和黑色框 -
友軍機械化步兵，白底和雙色框
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符號由未知，友軍，中立和敵對的四種標示為主所組成。 在地面單位中，黃色四葉形框用於表示未知軍隊，藍色矩形框表示友軍，綠色方形框表示中立部隊，紅色菱形框表示敵軍。
| 未知敵人 | 友軍 | 中立 | 敵軍 |
|---|---|---|---|
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而為了更加容易知道詳細資訊，會利用其他標示與標示之英文代碼如下：
待定（P）
未知（U）
假定的友軍（A）
友軍（F）
中立（N）
可疑對象 (S)（假設為敵軍）
敵對（H）
未知而在移動中（G）
未知而在戰鬥中（W）
演習中友軍（M）
複數單位友軍演習中（D）
中立部隊演習中（L）
從屬軍隊的概念沒有出現在原始的APP-6中，用顏色標示部隊從屬關係是直到APP-6A才引入。 但原始的APP-6依然有描述了一系列「顏色表示」，用於區分友軍和敵軍元素。
- 多色:
- 藍色或黑色用於友軍
- 紅色為敵軍
- 綠色表示人為障礙物（友軍或敵軍）
- 黃色，表示化學，生物，放射或核事件
- 地圖圖例中要設置的其他顏色（分層設色圖）
- 三色:
- 藍色或黑色用於友軍
- 紅色為敵軍
- 綠色或黃色用於人為障礙物（友軍或敵軍）以及化學，生物，放射或核事件
- 兩種顏色:
- 藍色，綠色或黑色用於友軍
- 紅色為敵軍
- 單一顏色:
- 單線邊框為友軍
- 敵方圖標使用雙線邊框，而無邊界圖標會在右下角標記為「 EN」
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APP-6友軍（藍色） -
APP-6敵軍（紅色） -
APP-6友軍（黑色） -
APP-6敵軍（單色）
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陸軍兵種表示以橫的長方形方塊，並於其方框內註記標示。
所有前面提到的符號都可以獨立使用，也可以組合使用。但還有一些符號無法單獨使用：
以上符號可組成如下表之符號：
| 符號 | 意義 |
|---|---|
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APP-6 山地軍。如：意大利的Alpini，德國的Gebirgsjäger，法國的Chasseurs Alpins，波蘭的Podhale步槍，美國第86步兵旅戰鬥隊 |
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APP-6 傘兵。如：第82空降師（美國），施耐爾·克拉夫特師（德國），英國降落傘團，步兵旅，利日拉·裏加拉（西班牙） |
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APP-6 空降直升機步兵。如：第101空降師（空中突擊），耶格爾軍團1 |
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APP-6 機械化步兵。如：美國陸軍第3步兵師（M2布雷德利步兵坦克） |
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APP-6 合併武器（美國重型旅戰鬥隊機動要素的新符號）。如：美國第一裝甲師 |
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APP-6 裝備步兵坦克的機械化步兵。如：M2布雷德利，BMP-3步兵坦克，庫爾干人-25裝甲車，Dardo IFV |
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APP-6 兩棲機械化步兵。如：美國海軍陸戰隊第1師，其裝備了兩棲突擊載具。 |
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APP-6 機械化步兵（輪式「中型」）。如：美國第2步兵師第3旅，史崔克裝甲車，帕特里亞AMV，Mowag Piranha，BTR-80（帶有機槍砲塔） |
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APP-6 輪式裝步戰車的機械化步兵（輪式「中型」）。如：BTR-90，「迴旋鏢」-BM遙控炮塔，Freccia，VBTP-MR裝甲車（帶有自動砲塔） |
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APP-6 輪式坦克（驅逐戰車）。如：半人馬裝甲車，AMX 10 RC裝甲車，M1128機動炮車，16式機動戰鬥車 |
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APP-6 輪式裝甲偵察車。如：Fennek，VBL機動車，BRDM-2，LAV-25裝甲車（ASLAV） |
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APP-6 裝甲工兵。如：M60巴頓坦克（AVLB），Bergepanzer BPz3。 |
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APP-6 裝甲自走式高射砲。如：FlaKPz Gepard，2K22通古斯卡自行高射炮，PGZ-95自行高射炮，87式自走高射炮 |
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APP-6 裝甲火砲。如：M109自走炮，PzH2000自行榴彈砲、2S19自行榴彈炮，2S35自走炮，AS-90自走炮 |
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APP-6 山地砲兵。如：OTO Melara Mod 56 |
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APP-6 多管火箭發射器設備。如：M270多管火箭系統 |
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APP-6 輪式多管火箭發射器。如：HIMARS，皮納卡，BM-27 Uragan，BM-30火箭炮，Astros II MLRS |
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APP-6 導彈防空設備。如：S-300導彈，S-400導彈、9K37導彈，MIM-104愛國者導彈，羅蘭 |
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APP-6 反裝甲攻擊直升機。如：AH-64阿帕契直升機，AH-1眼鏡蛇直升機，虎式直昇機，Mi-28攻擊直升機，卡-50攻擊直升機，奧古斯塔A129野馬直升機 |
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APP-6 中型運輸直升機設備示例。如：CH-46海騎士直昇機，UH-60黑鷹直昇機，Mi-17直昇機 |
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APP-6 空中加油機。如：KC-135空中加油機，伊爾-78 |
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APP-6 航空物資運輸單位。如：航空物資運輸單位 |
在兵種標示的上方以記號來表示部隊規模。
| 符號 | 名稱 | 日德名稱 | 人數 | 所轄部隊 | 指揮官 |
|---|---|---|---|---|---|
| XXXXXX | 戰區 | 總軍 | 多數 | 2個以上的集團軍群 | 元帥或是上將 |
| XXXXX | 集團軍群 | 軍集團 | 多數 | 2個以上的軍團 | 元帥或是上將 |
| XXXX | 軍團 | 軍 | 50,000~60,000人不等或以上 | 2個以上的軍 | 元帥或是上將 |
| XXX | 軍 | 軍團 | 30,000人以上 | 2個以上的師 | 中將 |
| XX | 師 | 師團 | 10,000~20,000人 | 2~4個旅編制 | 少將 |
| X | 旅 | 旅團 | 2,000~5,000人 | 2個以上的團 | 少將、準將又或是上校 |
| III | 團 | 連隊 | 2,000~3,000人 | 3~4個營 | 上校 |
| II | 營 | 大隊 | 300~1,000人 | 2~6個連 | 中校 |
| I | 連 | 中隊 | 60~250人 | 2個以上的排 | 少校或上尉 |
| ••• | 排 | 小隊 | 30~60人 | 2個以上的班 | 中尉或少尉 |
| •• | 班 | 分隊 | 9～12人 | 2個以上的伍 | 士官到中士 |
| • | 組 | 班 | 4～6人 | 1個以上的伍 | 士官到中士 |
| Ø | 伍 | - | 2～3人 | 單兵 | 下士到一等兵 |
記號的右側為其所屬部隊名稱或編號，左側則為該部隊的編號或代號。圖例為第42營A連（機械化歩兵）。
下圖為美國海軍陸戰隊第1遠征軍之編制（左至右分別為美國第1海軍陸戰師・美國第3海軍陸戰航空聯隊・美國第1海軍陸戰後勤群）。此外，因為兵種標示為僅能表現兵種的符號，通常如要特別表示單位會以自身的軍隊隊徽作為標示。
- 秦郁彥. 《日本陸海軍總合事典》第2版. 東京大學出版會. 2005.
- 外山操・森松俊夫. 《帝國陸軍編制總覽》. 芙蓉書房出版. 1987.
- 北大西洋公約組織（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）（英文）
- Official U.S. Department of Defense website（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
- Global Security on U.S. Military Operations（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
- Korean War–era map symbols（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） at ARMY.MIL
- The map symbols as TrueType Fonts（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
- MilSymb（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）—LaTeX package for drawing military symbols (APP-6(C) only)
- APP-6—Military Symbols for Land Based Systems (1986)
- APP-6(A)—Military Symbols for Land Based Systems (1998)
- APP-6(B)—Joint Symbology (2008)
- APP-6(C)—NATO Joint Military Symbology (2011)
- MIL-STD-2525 manuals（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） from Defense Information Systems Agency (DISA)
- FM 101-5-1/MCRP 5-2A OPERATIONAL TERMS AND GRAPHICS, dated 30 September 1997（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
- UK Interim APP-6A Manual（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） (zipped PDF file) Note: this document has since been replaced with Issue 1.2, dated December 2003
- Thibault, D. U.; Commented APP-6A – Military Symbols for Land Based Systems（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）, Defence R&D Canada – Valcartier, Technical Note TN 2005-222 (2005-08-01) (cover document)
- symbol.army（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）—Web application to create military symbology according to MIL-STD-2525C
- map.army（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）—Web application providing functions to draw, save, export and exchange Military Map Overlays according to MIL-STD-2525C.
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