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1282年12月27日魯道夫一世將從波希米亞國王奧托卡二世奪取的奧地利及施特里亞公國,交給他的兩名兒子阿爾布雷希特及魯道夫共同管理。但於1283年6月1日簽訂的萊茵費爾登條約中,訂下魯道夫二世須放棄奧地利及施特里亞公國,由阿爾布雷希特一世單獨管理。根據條約內容,魯道夫二世將被委任為士瓦本公爵(僅為虛銜),並管理外奧地利的零散領地以作為補償,但是魯道夫二世實際從未得到這些領地。
1289年3月為使兩國和解,魯道夫二世迎娶波希米亞國王奧托卡二世的女兒阿格尼絲,1290年兩人生下一子約翰。同年5月10日,當魯道夫二世逗留在其妻舅波希米亞國王瓦茨拉夫二世在布拉格的宮廷時突然去世。
其兄阿爾布雷希特一世一直沒有執行萊茵費爾登條約內對魯道夫二世的補償條款。因此於1308年5月1日,他的兒子士瓦本公爵約翰殺害了阿爾布雷希特一世。
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