魯道夫一世（德語：Rudolf I. von Baden，1230年—1288年11月19日）是一位巴登藩侯，赫爾曼五世的兒子，1243年至1288年在位。
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1257年，魯道夫一世與埃伯施泰因的庫妮根德（Kunigunde von Eberstein）結婚，兩人有四名兒子。
- 赫爾曼七世（1266年－1291年）
- 魯道夫二世（－1295年）
- 赫索（1268年－1295年）
- 魯道夫三世（－1332年）
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