馬格努斯一世（古諾斯語: Magnús Óláfsson, 挪威語及丹麥語: Magnus Olavsson，1024年－1047年），又稱善良王馬格努斯（古諾斯語: Magnús góði，挪威語及丹麥語: Magnus den gode），挪威國王奧拉夫二世之子，自1035年起為挪威國王，並自1042年起為丹麥國王，直至1047年死亡。
馬格努斯是奧拉夫二世的私生子，但是當父親在1028年被廢黜時，他與其母親一同逃離挪威。他於1035年回到挪威，並在11歲時被加冕為國王。1042年，他還被加冕為丹麥國王。馬格努斯統治這兩個國家直到1047年，當時他在原因不明的情況下逝世。在他去世後，根據他的遺囑，他的王國重新一分為二，由叔父哈拉爾三世統治挪威，由王位競爭對手斯文二世統治丹麥。
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