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頜齒類(Genasauria)是鳥臀目的一個演化支,是較為進階的鳥臀目,臉頰兩側都有咀嚼用牙齒,齒列位於頜部內側,顱骨兩側凹陷[1]。
頜齒類生存於侏儸紀早期到白堊紀晚期,分佈於全球各地。頜齒類並不包含萊索托龍…等原始鳥臀目恐龍,目前最早的頜齒類化石是南非的畸齒龍科與北美洲的小盾龍。
頜齒類的最主要特徵是,牙齒的位置從原本的嘴部外側,移往較內側處,使得嘴部閉合時,上下頜的牙齒互相接觸,牙齒的接觸面也加大,具有咀嚼的功能。頜齒類具有頰部,可以將食物或水置於肉質頰部內,而不會溢出。頜齒類的咀嚼用牙齒,以及頰部的出現,使牠們進食時更具選擇性,與蜥腳形亞目相比更具優勢。蜥腳形亞目必須吞食胃石以協助進食,並具有大型的消化系統以消化更多食物。在頜齒類開始繁盛時,原蜥腳下目逐漸消失,蜥腳下目演化成更大的體型。
頜齒類最早是由古生物學家保羅·塞里諾在1986年所提出,包含裝甲亞目、角足亞目,範圍是:大面甲龍、恐怖三角龍、沃克氏副櫛龍、懷俄明厚頭龍、狹臉劍龍的最近共同祖先,以及最近共同祖先的所有後代。頜齒類一度只有保羅·塞里諾使用,但近年來科學界已經逐漸使用這個名稱。
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