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韋爾芒杜瓦伯國是在墨洛溫王朝時期出現的伯國。韋爾芒杜瓦（法語：Vermandois）之名來自於一個叫維洛曼杜伊（拉丁語：Viromandui）的高盧部落。韋爾芒杜瓦主要由聖康坦和佩羅訥兩塊領地組成，位於法國北方的皮卡第大區。
韋爾芒杜瓦的丕平是第一位世襲的韋爾芒杜瓦伯爵，他是查理曼的直系後代，意大利的伯納德之子。他的孫子埃貝爾二世在位時期極大擴展了家族的勢力，甚至讓西法蘭克國王糊塗查理被關押了六年。
1077年，加洛林王朝的最後一個韋爾芒杜瓦伯爵埃貝爾四世通過妻子獲得了瓦盧瓦伯國。由於兩人的兒子有精神疾病並被剝奪了繼承權，韋爾芒杜瓦和瓦盧瓦的伯爵頭銜留給了女婿于格一世[1]。于格一世是法國國王亨利一世的幼子，兩個伯國從此成為卡佩王朝的一部分。于格一世在第一次十字軍東征中發揮重要作用。
于格一世的孫子拉烏爾二世去世後無嗣，姐夫佛蘭德伯爵阿爾薩斯的腓力和姐姐伊利沙伯共同統治韋爾芒杜瓦。伊利沙伯死後阿爾薩斯的腓力單獨統治韋爾芒杜瓦，但伊利沙伯尚有一個妹妹埃莉諾。佛蘭德日益擴張的勢力威脅了法國王室，因此法蘭西國王腓力二世支持埃莉諾繼承韋爾芒杜瓦。在1186年達成的協定中，埃莉諾獲得了瓦盧瓦和部分韋爾芒杜瓦，並在阿爾薩斯的腓力死後獲得全部韋爾芒杜瓦，條件是埃莉諾如果沒有子嗣則韋爾芒杜瓦成為王室領土。1213年埃莉諾去世，韋爾芒杜瓦併入法國王室。
1669年，路易十四與露易絲·德·拉瓦利埃爾的私生子路易·德·波旁獲得韋爾芒杜瓦伯爵頭銜，但是他在1683年去世，沒有後嗣。
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