根據1689年清朝和俄羅斯簽訂的尼布楚條約,該海峽是中國內海。1709年清帝國康熙帝為了繪製皇輿全覽圖,派出耶穌會士組成的測量隊前往黑龍江下游地區,翌年第二支由滿人組成的測量隊橫渡鯨海到達庫頁島。日本探險家間宮林藏於1808年對該海峽進行了探查,日本人遂將其命名為間宮海峽。1848年,俄國探險家根納季·涅韋爾斯科伊對該海峽進行了考察,所以部分俄國人稱該海峽為涅維爾斯科依海峽。第二次鴉片戰爭期間,俄國於1860年逼迫中國簽訂中俄北京條約,佔據該海峽兩岸。
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