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鞍馬 (英語：Pommel horse) 是競技體操項目之一，只有男子體操有這個項目。起初是金屬架子支撐木頭製作包裹皮革的「馬」，馬體上有一對鐵環。現在大部分支架採用新型的塑料或合成金屬，而「馬」用塑料製作。
1896年鞍馬被列為奧運會比賽項目。只有兩名運動員參加了1896年夏季奧林匹克運動會的鞍馬比賽，瑞士的路易斯·朱特和德國的海曼·魏因加特納。
根據國際體操聯合會的規定，標準鞍馬器械要求如下：
一套典型的鞍馬動作包括在單環和雙環上的動作，以雙環動作為主。全套動作並腿全旋為主，在鞍馬的所有部位上做動作。運動員通常還會加上移位轉體、環上轉體、分腿波浪全旋（托馬斯全旋）等難度動作。全套動作的下法也很重要，可以是倒立下馬，也可以越過馬下馬。
鞍馬被認為是男子體操六個項目中最難的，除雙手之外的任何身體部位都不能接觸鞍馬，整套動作不能停頓。
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