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公開性行為也稱為露天性愛[1][2][3]（英語：Public sex），泛稱在公共空間（包括室外、室內的公共空間）或在私人空間但仍可在其他地方被不特定他人或特定的多數人看見的性愛活動。
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俚語又稱「打野炮」、「打野戰」。若是汽車性愛，俚語又稱「車震」。
若是在屋外露天進行，日語稱為「青姦」（日語：青姦／あおかん aokan */?），英語稱為outdoor sex。
中國古語「野合」有時會與日語「青姦」相混淆而被誤用。事實上野合並非望文生義的野外交合，更非公然性愛，必須考究其上下文意義（例如：在曠野中交戰、不合社會規範的婚姻）。
在戶外愛撫或其他身體親密的動作，由於所處地點不一，未必能確保私領域的區隔。倘若涉及公共空間，被其他不特定人發現，此一情境在不同時代的人類社會文化下接受條件與程度不一，可能違反當地的法律規範，或有些地方人們會視為失禮或冒犯，使其遭致道德上的非議或譴責。
在現代的日本社會，公共空間交合行為違反刑法第174條的公然猥褻罪。若與事的其中一人並不同意在公共空間交合，則可將另一人依強姦罪予以處分。[6]
自古以來，春遊踏青是青年男女談情說愛好時機。如三月三上巳節，除了傳統節慶之外，在古代也曾是官府為男女青年舉辦的狂歡節。
唐代作家杜甫《麗人行》：「三月三日天氣新，長安水邊多麗人。」
《周禮•地官•媒氏》：「中春之月，令會男女。於是時也，奔者不禁[7]。司男女之無夫家者而會之。」在河邊的男男女女除了臨水沐浴，戶外聚會期間男女情侶各自帶開附近約會、私情歡愛，此類情境在當時合於禮俗規範。[8]
有些人會將車當作發生性行為的場域，可能是私家車、公共運輸或其他交通工具，此時地點可能是靜止在一處，也可能在行駛移動之中。倘若所處地點涉及公共空間（例如當車輛移動或停留在公共空間附近時）或他人的私有空間，愛撫或其他身體親密的動作可能被其他不特定人發現。此一情境在不同時代的人類社會文化下接受條件與程度不一，有些地方人們會視為失禮或冒犯，使其遭致道德上的非議或譴責。
在許多國家或地區可能違反當地的法律規範。由於車輛的特性，在車上的性行為亦可能涉及性侵犯、拍攝照片等未經行為方自願同意、或非法性交易等相關罪行。[9]
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