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1925年,出生於廣東梅州。1942年,就讀於廣東梅州樂育中學[2]。
1944年,參加中國青年軍,隸屬國民政府中國青年軍第三十一軍209師625團[3]。1945年,退伍復員。
1946年,報考國立中山大學醫學院,師從葉鹿鳴教授。1950年,在組織的安排下率一名團員進入中山大學醫學院解剖教研室。1951年,作為中山大學醫學院解剖教研室實習助教。1952年,畢業於中山大學醫學院獲學士學位,調入第六軍醫大學解剖學教研室任助教,進入軍隊編制,同古樂梅結婚。1954年,因第六軍醫大學合併至第七軍醫大學工作單位變更。1960年,授予上尉軍銜、級別正連職。
1966年,文化大革命時因早年參加過中國青年軍,成了第七軍醫大學內控制使用人員,從事和解剖相關的工作,製作標本。1975年,因第七軍醫大學更名為第三軍醫大學工作單位變更。
1977年,從第三軍醫大學調入第一軍醫大學。1979年,在第一軍醫大學提拔為副教授。1981年4月,加入中國共產黨。1985年,晉升為第一軍醫大學教授,編著國際第一部《顯微外科解剖學》。
1997年,當選為中國工程院院士隸屬醫藥衛生學部[4]。
2001年,建立了「廣東省創傷救治科研中心」,並擔任主任[5]。
2002年,擔任數碼化虛擬人系列研究課題組負責人。2003年,完成了「中國數字人女Ⅰ號」。2004年,因第一軍醫大學更名為南方醫科大學工作單位變更。2005年,完成了「中國虛擬人男Ⅰ號」。
2009年,獲得「廣東科技突出貢獻獎」。
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