輪子齒輪中央的直杆或曲杆,大部份都為圓柱狀,用於傳動及支撐其他旋轉元件。用於支撐的軸會被輪子或齒輪軸心洞內的軸承軸套固定,這樣,使輪子或齒輪能繞軸旋轉;而用於傳動的軸會把輪子或齒輪固定於軸上,而軸承或軸套則固定在其他結構上,用來支撐軸。 軸的分類:心軸,轉動軸,傳動軸,其中轉動軸既受轉矩又受彎矩,傳動軸只受轉矩,心軸只受彎矩。

火車的車輪被固定在一根長軸上;這樣,它們會同步的旋轉。
船艦螺旋槳的軸

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