類人型機械人（Humanoid robot）[1][2][3][4][5]，是機械人（Robot）的一種，具有類似於人類外型的特徵，例如有頭部、軀幹跟手腳，但不一定有頭髮、五官、牙齒、人造皮膚之類的細微特徵。另一種完整呈現人類外型的機械人，被稱作人型機械人（Android）。
類人型機械人
ASIMO
Partner
REEM-A
Seropi
譯名爭議
Humanoid robot沒有固定譯名，可以譯為「人型機械人」[6]、「仿人機械人」[7]、「仿人型機械人」[8]、「擬人型機械人」[9][10]，然而這些譯名就廣義而言可能兼指Android(仿真機械人)的中文譯名。[來源請求]
用途
早期為測試機械人的步行能力，後期增加測試機械人的視覺、聽覺與觸覺能力。[來源請求]
傳感器
規劃與控制
時間線
類人型機械人已經發展出各式各樣的大小和外型設計，例如下半身是輪型的設計，與人類外型差異較大。
| 日期 | 開發者 | 名稱 | 所屬系列 |
|---|---|---|---|
| 1495年 | 達文西 | 達文西機械人 | |
| 1973年 | 加藤一郎 | Wabot-1 | Wabot系列 |
| 1986年 | 本田技研工業 | E0 | Honda E系列 |
| 2000年10月 | 本田技研工業 | ASIMO | |
| 2000年11月 | 索尼 | SDR-3X | |
| 2000年11月 | 國防科學技術大學 | 先行者 | |
| 2005年 | 富士通 | Enon (機械人) | |
| 2005年 | TOSY | TOPIO (機械人) | |
| 2005年 | 豐田汽車 | Partner (機械人) | |
| 2006年 | PAL Robotics | REEM-A | REEM系列 |
| 2009年 | 韓國生產技術研究院 | Seropi | |
| 2013年7月 | 波士頓動力公司 | Atlas機械人 | |
| 2014年6月 | Aldebaran Robotics SoftBank Mobile |
Pepper |
參見
參考來源
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