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直驅式機構(Direct drive mechanism)是指一設備的動力來源直接由電動機提供,中間沒有經過像變速箱或是皮帶之類的減速機構。對應的馬達會稱為直驅馬達(direct drive motor),也會簡稱DD馬達,轉速較低的DD馬達因為其轉矩會比相同功率的馬達要高,因此也會稱為轉矩馬達或是力矩馬達。
此條目需要補充更多來源。 (2017年2月20日) |
直驅式機構的主要缺點就是需要特製的電動機。一般電動機會設計在較高轉速(例如1500或是3000rpm時才會有最大轉矩。這様的特性適用於許多應用場合(例如風扇),但其他的機構需要在非常低的轉速下有較大的轉矩,例如留聲機轉盤,需要固定在33 1/3 rpm或45 rpm(而且要很精確)。
較慢的馬達其體積也會比(應用在較高轉速下的)標準馬達要大。例如皮帶驅動的留聲機轉盤,其馬達直徑為2.5 cm,若是直驅式留聲機轉盤,直徑為10 cm。因為非直驅式的機構可以用減速機構使實際負載的轉速下降,而提高負載上的轉矩,相對而言,直驅式機構的馬達就要產生夠大的轉矩。
直驅式機構需要比較精準的控制機械。有減速機的馬達其慣量較大,會讓輸出的運動變的較平緩。大部份馬達會有位置的轉矩漣波,稱為磁卡力矩。在高速馬達上,磁卡力矩的頻率較高,不致影響系統特性。而直驅式機構下,馬達的轉矩漣波比較容易影響系統,需要加慣量(例如飛輪)或是系統加入回授才能改善。
直驅式機構應用在許多的產品中:
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