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棍齒獸屬(屬名:Rhopalodon)意為「棍棒牙齒」,是合弓綱獸孔目的一屬,生存於二疊紀的俄羅斯,是種中型恐頭獸類,是陸棲草食性動物。。過去曾先後歸類於恐龍、恐頭獸亞目、以及其他爬行動物演化支。
棍齒獸是第一批刊登於《自然》的爬行動物。在1869年11月的《自然》雜誌,湯瑪斯·亨利·赫胥黎的文章提到包含棍齒獸在內的史前爬行動物,他提到棍齒獸、多特羅龍獸都生存於三疊紀。但目前學界都認為兩者生存於二疊紀中期,而且是似哺乳爬行動物。
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