機械人學
機器人的設計、建造、操作和應用 / 維基百科,自由的 encyclopedia
機械人學(英語:robotics)是一項涵蓋了機械人的設計、建造、運作、以及應用的跨領域科技[1],集合機械工程學、電機工程學、機械電子學、電子學、控制工程學、計算機工程學、軟件工程學、資訊工程學(英語:Information engineering (field))、數學及生物工程學等領域。這些科技催生出能夠取代人力的自動化機器,在危險境或製造工廠運作,或塑造成外表、行為、心智的仿人機械人。現今許多機械人都是受到自然界的啟發,致力於仿生機械人學領域的發展。
創造可自動運轉的機器的概念可追溯至古典時代,但是直到20世紀以前,機械人的功能和潛在應用開發及研究沒有持續地成長[2]。縱觀歷史,機械人常見於模仿人類行為,且常以類似的方法管理事務。時至今日,機械人學成為一個快速成長的領域,同時先進技術持續地研發、設計、以及建造用來達成各種實用目的新款機械人,例如家庭用機械人(英語:Domestic robot)、工業機械人或軍用機械人。許多機械人從事對人類來講非常危險的工作,如拆除炸彈、地雷、探索沉船等。機械人學還被用於STEM教育作為教學輔助。