姬侍[1]:430、或稱御婢、侍姬、婢妾、妾婢、侍妾、姬妾、姬人等,稱指一夫一妻多妾制婚姻中,被貴族、士族、富豪豢養於家中、與男主人有性關係但不屬正式妾室的女性[1]:430—436。
中國古代社會中,姬侍多為客女(部曲之女)、婢女、或家妓出身。婢女出身者通常稱為寵婢、收房丫頭或通房丫頭;陪嫁婢女出身者稱為媵、媵婢、媵妾、陪嫁媵、陪嫁婢妾[2]:135—137;家妓出身者稱為妓妾、寵妓[1]:508—512。朝鮮又把妓生出身的姬侍稱守廳(韓語:수청、守廳)、守廳妓(韓語:수청기、守廳)。日本稱為召人。
男性在家庭之外供養、同居的女性稱為外室,當代研究者亦視為姬妾[3]:32。