奧拉夫一世（丹麥語：Oluf Hunger；約1050年—1095年8月18日），是1086年至1095年在位的丹麥國王。後人有時稱他為飢餓者奧拉夫（丹麥語：Oluf Hunger）。奧拉夫一世為斯文二世之子，他繼承了哥哥克努特四世的王位，他雖然和挪威國王哈拉爾三世的女兒結婚，但因為他和妻子的子女全數夭折而使得奧拉夫最終膝下無人，死後，王位由王弟埃里克一世繼承。
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