堂邑父是中國漢朝時的西域胡人,姓堂邑氏,名胡奴甘父,另說是堂邑縣人家胡奴,名甘父,省略甘字,稱堂邑父。
建元二年(前139年),漢武帝命張騫第一次出使西域時,他作為助手和嚮導,優秀的射手,他們取道隴西,出使大月氏,相約夾攻匈奴。途中歷經艱險,常射禽獸以充飢。和張騫一起被匈奴人所抓,被拘留共十年。後與張騫逃出,經蔥嶺,歷大宛、大月氏、大夏、康居,沿崑崙山穿羌族地區返回。再次被匈奴拘捕。又滯留一年有餘。元朔三年(前126年),匈奴軍臣單于死,國內紛亂,與張騫脫身歸漢。最後整個使隊數百人僅有他和張騫二人安全回國。歸國後,漢武帝封他為奉使君。