可觀測性維基百科,自由的 encyclopedia 控制理論中的可觀察性(observability)是指系統可以由其外部輸出推斷其其內部狀態的程度。系統的可觀察性和可控制性是數學上對偶的概念。可觀察性最早是匈牙利裔工程師魯道夫·卡爾曼針對線性動態系統提出的概念[1][2]。若以信號流圖來看,若所有的內部狀態都可以輸出到輸出信號,此系統即有可觀察性。 一系統的信號流圖,其狀態X1, X2 都連到輸出Y,因此系統具有可觀察性
控制理論中的可觀察性(observability)是指系統可以由其外部輸出推斷其其內部狀態的程度。系統的可觀察性和可控制性是數學上對偶的概念。可觀察性最早是匈牙利裔工程師魯道夫·卡爾曼針對線性動態系統提出的概念[1][2]。若以信號流圖來看,若所有的內部狀態都可以輸出到輸出信號,此系統即有可觀察性。 一系統的信號流圖,其狀態X1, X2 都連到輸出Y,因此系統具有可觀察性