魏國，是西周初年周成王分封的姬姓伯爵諸侯國，冊封地於今山西芮城縣北，國君為姬姓魏氏。公元前661年（晉獻公十六年），魏國被晉獻公攻滅，封給畢國後裔畢萬。
魏國最初國土為現在山西芮城縣和陝西大荔縣一帶。魏國原為商朝時的芮國，西周分封時改為「魏」、「芮」二國。「魏」是「大」的意思（《史記》：「魏，大名也。」服虔：「魏，喻巍巍高大也。」）。《詩經·魏風》之「魏」，即是指此魏國。在晉獻公的時候晉國曾經有過一次規模比較大的兼併戰。周惠王十七年（前661年），魏國為晉國滅亡。晉獻公滅魏後，以魏地賜給畢萬作為采邑，於是畢萬就改氏為魏，是晉國魏氏的由來。畢萬之孫魏犨因跟隨公子重耳流亡有功，被封為大夫，稱魏武子。前445年的三家分晉事件中，魏氏自立為諸侯，建立魏國。
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