經典控制理論
維基百科,自由的 encyclopedia
在控制理論中,經典控制理論(Classical control theory)是以拉普拉斯變換為分析工具,探討有控制系統之特性、以及反饋對系統特性的影響。
控制理論中常見的目標是要控制特定系統(稱為受控體),使其輸出可以依照控制信號(稱為參考信號,可能是定值或是變動量)。為了實現此目的,會設計控制器來監控輸出,並且比較輸出和參考信號。實際輸出和參考信號的差(稱為誤差信號)會反饋到控制器中,再由控制器產生受控體的輸入信號,使受控體的實際輸出接近參考信號。
經典控制理論主要處理線性時不變的單一輸入單一輸出系統[1],可以計算系統輸入信號及輸出信號的拉普拉斯變換,而系統的傳遞函數和輸入信號及輸出信號的拉普拉斯變換有關。